行星減速機(jī)解決斷軸
當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度---得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力彎矩。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸---彎曲，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。
蘇州諧波減速機(jī)工作原理簡單的諧波減速器
它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成：
1帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪剛輪，它相當(dāng)于行星系中的中心輪；
2帶有外齒圈的柔性齒輪柔輪，它相當(dāng)于行星齒輪；
3波發(fā)生器h，它相當(dāng)于行星架。
作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。
波發(fā)生器h是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，精銳減速機(jī)，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器h相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí)，固定剛輪，由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪作為從動(dòng)輪，輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。在傳動(dòng)過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡單，易于獲得大的傳動(dòng)比。故為目前應(yīng)用廣的一種。
行星減速機(jī)開式試驗(yàn)臺(tái)的測試具體是什么？
由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳感器—帶動(dòng)被試行星傳動(dòng)裝置—帶動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳感器—帶動(dòng)加載器。對(duì)于小功率的行星減速機(jī)齒輪傳動(dòng)，試驗(yàn)時(shí)可用磁粉制動(dòng)器進(jìn)行逐步加載；對(duì)于大功率的行星減速機(jī)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通常用水力測功器進(jìn)行加載。為了使水量穩(wěn)定，水必須由一經(jīng)常保持一定水位定壓的水箱注入測功器，減速機(jī)，水箱容積約1m3，其高度應(yīng)不低于2500mm。
通常被試傳動(dòng)一經(jīng)行星減速器后，聯(lián)軸器減速機(jī)，轉(zhuǎn)速過低，功率不易被測功器所吸收，廣用減速機(jī)，應(yīng)在水力測功器錢增設(shè)一增速箱常以jzq型減速器倒拖，作增速用，使其輸出轉(zhuǎn)速落在水力測功器所能吸收功率的范圍內(nèi)！
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