油缸焊接-三虹重工(在線咨詢)-油缸焊接結構

工 業 機 器 人 的 基 本 構 成

工 業 機 器 人 的 基 本 構 成 可 參 見 圖 4 0 - 3 和 圖4 0 - 4 。 圖 4 0 - 3 為 一 臺 電 動 機 驅 動 的 工 業 機 器 人 .圖 4 0 - 4 為 一 臺 液 壓 驅 動 的 工 業 機 器 人 。 焊 接 機器 人 基 本 上 都 屬 于 這 兩 類 工 業 機 器 人 ，液壓油缸焊接設備， 弧 焊 機 器 人 大 多 采 用 電 動 機 驅 動 機 器 人 ， 因 為 焊 槍 重 童 一般 都 在 10 kg以 內 。 點 焊 機 器 人 由 于 焊 鉗 重 量 都超 過 3 5 kg， 也 有 采 用 液 壓 驅 動 方 式 。 因 為 液 壓驅 動 機 器 人 抓 重 能 力 大 ， 但 大 多 數 點 焊 機 器 人 仍是 采 用 大 功 率 伺 服 電 動 機 驅 動 ， 因 它 成 本 較 低 ，系 統 緊 湊 。 工 業 機 器 人 是 由 機 械 手 、 控 制 器 、 驅動 器 和 示 教 盒 四 個 基 本 部 分 構 成 。 對 于 電 動 機 驅動 機 器 人 ， 控 制 器 和 驅 動 器 一 般 裝 在 一 個 控 制 箱內 ，油缸焊接， 而 液 壓 驅 動 機 器 人 ， 液 壓 驅 動 源 單 獨 成 一 個部 件 。

點焊機器人分類

表40-1列舉了生產現場使用的點焊機器人 的分類、特點和用途。在驅動形式方面，由于電 伺服技術的迅速發展，液壓伺服在機器人中的應 用逐漸減少，甚至大型機器人也大都采用電動機 驅動；隨著微電子技術的發展，機器人技術在性 能、小型化、---性以及維修等方面日新月異， 在機型方面，盡管主流仍是多用途的大型六軸垂 直多關節機器人，液壓油缸焊接設備廠家，但是，出于機器人加工單元的 需要，一些汽車制造廠家也進行開發立體配置三 至五軸小型機器人的嘗試。