油缸焊接-油缸焊接專機-三虹重工(多圖)

機器人控制器概述

機器人控制器是機器人的---部件，它實施 機器人的全部信息處理和對機械手的運動控制。 圖40-u是控制器的工作原理圖。工業(yè)機器人控 制器大多采用二級計算機結構，虛線框內為首級計算機，液壓油缸焊接設備，它的任務是規(guī)劃和管理。機器人在示 教狀態(tài)時，接受示教系統(tǒng)送來的各示教點位罝和 姿態(tài)信息、運動參數和工藝參數，油缸焊接專機，并通過計算把

各點的示教關節(jié)坐標值轉換成直角坐標值， 存人計算機內存。

工 業(yè) 機 器 人 機 械 手

機 器 人 機 械 手 又 稱 操 作 機 ， 是 機 器 人 的 操 作 部 分 ， 由 它 直 接 帶 動 末 端 操 作 器 如 焊 槍 、 點焊 鉗 實 現 各 種 運 動 和 操 作 ，液壓油缸焊接設備報價， 它 的 結 構 形 式 多 種 多 樣 ， 完 全 根 據 任 務 需 要 而 定 ， 其 追 求 的 目 標是 高 精 度 、 高 速 度 、 高 靈 活 性 、 大 工 作 空 間 和 模 塊 化 。

機 器 人 機 械 手 又 稱 操 作 機 ， 是 機 器 人 的 操 作 部 分 ， 由 它 直 接 帶 動 末 端 操 作 器 如 焊 槍 、 點焊 鉗 實 現 各 種 運 動 和 操 作 ， 它 的 結 構 形 式 多 種 多 樣 ， 完 全 根 據 任 務 需 要 而 定 ， 其 追 求 的 目 標是 高 精 度 、 高 速 度 、 高 靈 活 性 、 大 工 作 空 間 和 模 塊 化 。