油缸焊接-三虹重工-油缸焊接專機

機器人工作原理

 現 在 廣 泛 應 用 的 焊 接 機 器 人 都 屬 于 一 代 工業 機 器 人 ， 它 的 基 本 工 作 原 理 是 示 教 再 現 。 示 教也 稱 導 引 ， 即 由 用 戶 導 引 機 器 人 ， 一 步 一 步 按 實際 任 務 操 作 一 遍 ， 機 器 人 在 導 引 過 程 中 自 動 記 憶示 教 的 每 個 動 作 的 位 置 、 姿 態 、 運 動 參 數 、 工 藝參 數 等 ， 并 自 動 生 成 一 個 連 續 執 行 全 部 操 作 的 程序 。 完 成 示 教 后 ，油缸焊接， 只 需 給 機 器 人 一 個 啟 動 命 令 ，機 器 人 將 準確 地 按 示 教 動 作 ， 一 步 一 步 完 成 全 部操 作 。 這 就 是 示 教 與 再 現 。

點焊機器人對焊接系統的要求

應采用具有浮動加壓裝*的---焊鉗， 也可對普通焊鉗進行改裝。焊鉗重量要輕，可具有長、短兩種行程，以便于快速焊接及修整、更 換電極、跨越障礙等。

一體式焊鉗的重心應設計在固定法蘭盤 的軸心線上。

焊接控制系統應能對阻焊變壓器過熱、 晶閘管過熱、晶閘管短路/斷路、氣網失壓、電網電壓超限、粘電極等故障進行自診斷及自保 護，除通知本體停機外，還應顯示故障種類。

分散結構型控制系統應具有通信聯系接 口，能識別機器人本體及手控盒的各種信號，并做出相應的反應。