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2、行駛中注意事項1) 車輛啟動后，慢速運轉行駛，監視其運轉狀態。確認后置電機轉軸運轉正常，方能正常行駛;2)遇到異常情況，應及時通知相關管理人員，等待維修及故障排除;3)當電量提示達到下限之前及時把公路清潔設備送往充電位置補充電量;4)車輛清掃路段時，應注意容易---樹葉、過往行人密集的路段;公路清潔設備的行駛路徑為一條直線。 根據路徑的初始條件以及當前位置可以判斷出下一次公路清潔設備與墻壁發生碰撞時參考點的坐標。因為掃描發生在公路清潔設備在區域內的行進途中，所以用于路徑選擇判斷的數據為掃描時刻的數據。我們可以建立一個矩陣保存掃描時刻各個單元的垃圾指標值。公路清潔設備的行駛路徑為一條直線。 根據路徑的初始條件以及當前位置可以判斷出下一次公路清潔設備與墻壁發生碰撞時參考點的坐標。因為掃描發生在公路清潔設備在區域內的行進途中，所以用于路徑選擇判斷的數據為掃描時刻的數據。我們可以建立一個矩陣保存掃描時刻各個單元的垃圾指標值。

現在的公共設施越來越智能化，尤其對于一些商用設備來說，也開始走向智能化和科技化，很多保潔公司的工作人員在公共場所進行保潔工作時，都會使用保潔掃地機。相比人工，公路清潔設備價格，掃地機---、節能、省錢。

公共場所常見兩種類型的保潔掃地機：

1：真空式保潔掃地機車輛前端裝置了兩個旋轉邊刷，車輛正常行駛時，邊刷將地上的垃圾和沙土通過旋轉帶到車輛中間，隨而利用車輛的真空吸頭將垃圾吸進車輛上的廢物收集箱內。

2：滾刷式保潔掃地機車輛底部裝置了一個滾柱式的主刷，車輛正常行駛時，邊刷將地上的垃圾和沙土通過旋轉帶到車輛中間，隨而利用車輛中間的主刷將垃圾滾送上廢物收集箱內。

在公共場所保潔起到的優勢：

1：工作---、清潔成本低

每小時可清掃10000平米左右，---縮短作業時間，一個電動掃地車相當于10多個人工打掃，節省了人員薪資以及待遇上漲問題。

2：安全---

每年發生交通事故的環衛人員不計其數。電動掃地車采取掃、吸、清運結合的方式，比起傳統人工打掃更衛生，更給清潔工人營造了一個安全舒適的環境。

3：經濟---率高