古代的齒輪是用手工修銼成形的。1540年，意大利的托里亞諾在制造鐘表時，制成一臺使用旋轉銼刀的切齒裝置；1783年，法國的勒內制成了使用銑刀的齒輪加工機床，并有切削齒條和內齒輪的附件。
1820年前后，英國的懷制造出能加工圓柱齒輪又能加工圓錐齒輪的機床。具有這一性能的機床到19世紀后半葉又有發展。40年代，精密傳動齒輪定制加工，為適應航空工業的需要，發展了弧齒錐齒輪磨齒機。1944年，瑞士厄利康公司制成延長外擺線齒錐齒輪銑齒機；從50年代起，又發展了用雙刀體組合式端面銑刀盤，精密傳動齒輪工廠，加工延長外擺線齒錐齒輪的銑齒機。
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螺旋傘齒輪背吃刀量和進給量在選擇好以后，要在---刨刀---度的情況下，去選擇適宜的切削速度，影響切削速度的因素有背吃刀量，進給量，切削層面積，車刀的幾何形狀和角度，刨刀材料，工件材料，精密傳動齒輪采購，刨床功率以及夾具系統的剛性和工件安裝方法等。
選擇切削速度應考慮螺旋傘齒輪材料，材質越硬，強度越大，刨削過程中，切削阻力也大，而給刨削帶來困難，所以工件的硬度高，切削速度就應取得小些，定制精密傳動齒輪，刨削時，刨床或輕或重或微地總有些振動，切削速度越高，進給量越大，則產生振動就越大。
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齒輪發展史：19世紀后期，由于汽輪機、內燃機和其他高速重載機械要求齒輪加工的精度和生產率更高，人們重視并發展用展成法加工齒輪，滾齒法不斷完善。
1897年，美國的e.r.費洛斯發明了用盤形插齒刀按展成法加工齒輪，同時創造了用大平面砂輪展成磨削插齒刀的方法。20世紀初，英國的t.漢佩奇研究了蝸桿砂輪磨齒法。20年代出現剃齒法。50年代末珩齒工藝開始應用。
1824年，英國的j.懷特開始利用指形銑刀加工時鐘用的錐齒輪。1865年歐洲時鐘匠波茨創造了用刨刀按靠模仿形刨削錐齒輪的方法。1884年美國的h.比爾格拉姆首先用---刨刀按展成法刨削錐齒輪。
1898年，美國的j.e.格利森發明了用旋轉的端面銑刀盤按展成法銑削弧齒錐齒輪。20世紀初，汽車工業迅速發展，汽車后橋傳動用錐齒輪的大量制造，促進了錐齒輪加工技術的發展。
東莞市萬福五金制品有限公司可為客戶提供模數為0.2-2.0， 外圓直徑120mm以內的精密中小模數齒輪、絲桿、蝸輪、蝸桿、帶輪以及精密軸、軸套等，其中齒輪精度可達---iso 5 級，日本齒輪行業標準jgma 1 級，美---準agma 12 級，德---準din 5 級，---客戶的---。
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