高位碼垛機
1、應(yīng)用范圍廣，適用于各種包裝袋的堆垛需求;2、自動化程度高(全自動壓平、全自動轉(zhuǎn)袋、全自動分層編組);3、所有包裝袋的袋口朝里，垛形美觀、牢固;4、較傳統(tǒng)的人工碼垛效率快，節(jié)省了人工投入;5、可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤;6、結(jié)構(gòu)合理，設(shè)備穩(wěn)定性高。
設(shè)備：該機由控制器、自動上盤設(shè)備、自動分離裝置、活動梁真空升降機械手、重盤式輸送機等組成。是機電一體化的---產(chǎn)品。中、低堆垛機可滿足低、中輸出的生產(chǎn)需要。根據(jù)地層的要求和層數(shù)，完成堆垛的材料袋、膠塊、箱體等產(chǎn)品。優(yōu)的設(shè)計使煙囪保持緊湊和整齊。
碼垛機的操作非常容易，只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置，然后設(shè)計運行軌跡，放置操作機器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡單，直接在觸屏上就能進行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可進行操作，高位碼垛機生產(chǎn)廠家，非常之方便。
因為碼垛機采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機也是皮帶型的標(biāo)準件，碼垛機廠家，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很方便。
碼垛機械手工作原理
運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動擺動、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為碼垛機械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般碼垛機械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制，青島碼垛機，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的---通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
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