1、使用
2、實行一人一機制包括剪水口、削披峰和打包,配備輸送帶,一人可看4-5臺機,大量節省人力,減少工人工資。
3、人會疲勞,而機械手出產品的時間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果明顯。
用機械手使用輸送帶,生產包裝人員更可以-嚴把品質關,不會因拿產品而分心或是離注塑機太近,太熱而影響工作,從而降低生產效率。
可控制機器的穩定性從而控制產品品質,-客戶的交貨期,保持企業-的商譽,提高企業競爭力。
使用機械手可使整個生產自動化可以提高公司形象,使用機械手減少人員的使用而使現場易于管理從而提高公司的競爭力。
如人工取出產品---約為1000模,使用機械手可再提高約500模,即使用機械手---約為1500模。若客戶廠內成型機為自動脫模,有時產品需頂出2-3次,時間延長會影響生產效率,且產品掉落,會造成刮傷、沾到油污、及壓模等,注塑機機械手,產生---品。
基本參數運動速度是機械手主要的基本參數。操作節拍對機械手速度提出了要求,設計速度過低---了它的使用范圍。而影響機械手動作快慢的主要因素是手臂伸縮及回轉的速度。該機械手蕞大移動速度設計為1.0m/s。蕞大回轉速度設計為90 /s。平均移動速度為0.8m/s。平均回轉速度為60 /s。機械手動作時有啟動、停止過程的加、減速度存在,用速度一行程曲線來說明速度特性較為荃面,因為平均速度與行程有關,故用平均速度表示速度的快慢更為符合速度特性。除了運動速度以外,手臂設計的基本參數還有伸縮行程和工作半徑。大部分機械手設計成相當于人工坐著或站著且略有走動操作的空間。過大的伸縮行程和工作半徑,必然帶來偏重力矩增大而剛性降低。在這種情況下宜采用自動傳送裝置為好。根據統計和比較,該機械手手臂的伸縮行程定為600mm,蕞大工作半徑約為1400mm。手臂升降行程定為120mm。定位精度也是基本參數之一。該機械手的定位精度為 1mm。
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