運動控制器源于早期的伺服控制器。通過運動控制器對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理,使其按照預(yù)定的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動。
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控制器英文名稱:controller是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令---、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成,它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”,安川多軸控制器報價,即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。
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以單片機或微機處理器作為-.
以單片機或微機處理器作為-的運動控制器,這類運動控制器速度較慢,精度不高,成本相對較低。在一些只需要低速點位運動控制和軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應(yīng)用。
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