沖床自動化設備——沖床上下料機械手
在沖床行業中， 上下料的工作占據了很大的成分， 由于上下料是重復性-，而且不容易做的工作，很多人不愿意做這份工作，沖壓取出機械手，沖壓行業對自動化的需求越來越高， 沖床機械手也應運而生。 沖床機械手是一種沖床用送料取件裝置， 屬金屬加工技術領域。 上下料裝置構成中包括舉升裝置、無桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂，沖壓取出機械手，所述舉升裝置設置兩個，它們對稱固定于工作臺兩側。
工作環境-怎么選擇沖壓機械手
沖壓機械手主要是應用于沖壓機、注塑機、油壓機、氣動沖床等機器上面，應用于各類五金沖壓、拉伸自動話，亦可應用于其他產品方面方向自動搬運、碼垛、上下料、送料、取料等， 不同的應用場所， 機械手所面臨的工作環境不一樣， 工作環境。
蘇州任我行自動化公司-于工業機器人機械手有限公司、視覺ccd檢驗、剪刀腳組裝機的研發、制造、銷售與維護，為注塑工廠、鍵帽制造業、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。
理解機械手的工作空間時，要注意以下幾點：
沖壓機械手說明書上提供的工作空間往往要小于運動學-的空間。這是因為在可達空間中，手臂位置不同時有效負載、允許達到的速度和加速度都不一樣，在臂桿位置允許的-值通常要比其他位置的小些。此外，沖壓取出機械手-，在可達空間邊界上可能存在自由度退化的問題，此時的位置稱為奇異位形，而且在奇異位形周圍相當大的范圍內都會出現自由度退化現象，這部分工作空間在機械手工作時都不能被利用。
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