(l) 沖床機械手安全保護問題。機械手并不是一個獨立的設備，它必須配合注塑機進行動作，需要實時進行與注塑機進行通訊，在安全保護方面應當深入的進行分析設計，安全問題解決不當注塑機機械手動作的邏輯性就越差，越容易發生危險，要對注塑機機械手大安全問題進行的分析，做出安全-的注塑機機械手。
(2) 沖床機械手的工作效率問題：注塑機機械手的工作效率在很大程度上決定了注塑機的工作效率，只有有效地縮短機械手做取出動作的時間，才能進一步縮短注塑機的開關模時間，進而提高注塑機的工作效率，目前機械手占用注塑機的時間還很長，折彎機器人系統，需要進行反復的現場試驗，找出有效地方法。
(3)大型注塑機機械手機械結構問題。注塑機機械手的規格種類繁多，要配合所選注塑機進行工作二機械手規格越大，運行的穩定性越差，如何對大型機械手的機構穩定性進行改良，一直是困擾著整個業界的問題，將來會對大型機械手進行整體的性能分析，解決大型機械手的穩定性問題。
機械手-嗎？
在頂端位尋找數字元件，如具有伺服馬達和數字驅動的電腦控制器。象任何機制一樣，折彎機器人操作規程，部件會在某些點失效，所以要檢查機械手的保質期。
不同機械手的保質期長度是各不相同的。當評估一個保質期時，要考慮一系列磨損項: 皮帶、套管、過濾器、開關、感應器、油缸等等。所以，三年策略可能不一定好于一年策略。
機械手有多安全？
機械手屬于ansi b151.27-1994標準范疇，該標準管轄臥式注塑機的機械手，是通用工業標準ansi/ria r15.06-1999的子標準。
從安全性來看，有大量有待關注的地方。它們包括了對機械手工作空間的-、機械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護、以及三位開關的使用。要-機械手滿足所有實用的安全規范。
驅動系統如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統損壞或內部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動來回動作不同。 然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不準確。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好齒隙后，檢查軸的全部行程，-裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。 如果齒隙不能調整，那么裝配架和傳動齒輪可能出現磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那么zui好同時替換兩個構件從而-長期性能。至于靠傳送帶驅動的軸，徐州折彎機器人，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。 -傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。只要是傳送帶驅動的系統，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規范將告訴你：相對于滑輪，在傳送帶具---置上的適宜誤差量。
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