控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，安川多軸控制器價格，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，安川多軸控制器報價，完全靠硬件來實現指令的功能。
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可編程控制器現已成為一種廣泛使用的工業控制器，在很多場合，可編程控制器是快速、-、經濟地構建控制系統的重要設備。
在全，有上百個可編程控制器制造廠商，例如法國的施耐德自動化公司、日本的三菱公司、德國的西門子公司、美國自動化公司所屬的a—b公司。我國也有一些可編程控制器制造廠商，例如上海香島機電制造公司、蘇州機床電器廠。因此，可編程控制器的種類繁多、型號齊全，但各種可編程控制器的工作原理基本相同。到今天為止運動控制器的發展已經達到了十分成熟的狀態，并且研制一直在繼續。
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點位運動控制：即僅對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。
在加速運動時，為了使系統能夠快速加速到設定速度，往往進步系統增益和加大加速度，在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統-后震動，規劃-后，又會適當減小系統的增益。所以，點位運動控制器往往具有在線可變控制參數和可變加減速曲線的能力。
同步運動控制：是指多個軸之間的運動協調控制，可以是多個軸在運動全程中進行同步，也可以是在運動過程中的局部有速度同步，主要應用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪的功能的系統控制中。產業上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業。相應的運動控制器的控制算法常采用自適應前饋控制，通過自動調節控制量的幅值和相位，安川多軸控制器多少錢，來-在輸進端加一個與干擾幅值相等、相位相反的控制作用，安川多軸控制器，以抑制周期干擾，-系統的同步控制。
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