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按運載平臺分：有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。按功能分：有激光測距雷達、激光---、激光測角雷達和---雷達、激光成像雷達，激光目標指示器和生物激光雷達等。
在具體應用時，激光雷達既可單獨使用，也能夠同微波雷達，可見光電視、紅外電視或微光電視等成像設備組合使用，使得系統既能搜索到遠距離目標，又能實現對目標的精密---。
不依靠生物體遠紅外感應，即可檢測人體也可檢測普通物體，即使采用紅外屏蔽服也能-檢測。且其能區分禁止侵入的監控區域和允許進入的開放區域(減少開放區域人員活動的干擾)。相對漏波電纜(埋地電纜)，體積小巧，可以安裝于任意位置，工業級激光雷達，方便安裝。單個傳感器可防護大片區域。尺寸小巧，便于隱蔽安裝及減少安裝工作量。監控區域的形狀可以由用戶靈活設置。在工作模式下也能很方便的切換監控區域形狀等參數設置。
利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達的確有很多優勢，例如：
其結構簡單，尺寸小，agv安全傳感器激光雷達，無需旋轉部件，在結構和尺寸上可以大大壓縮，提高使用壽命并使其成本降低。
掃描精度高，鐵路激光雷達，光學相控陣的掃描精度取決于控制電信號的精度，可以達到千分之一度量級以上。
可控性好，在允許的角度范圍內可以做到任意指向，激光雷達，可以在重點區域進行高密度的掃描。
掃描速度快，光學相控陣的掃描速度取決于所用材料的電子學特性，一般都可以達到mhz量級。
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