1降速同時提高輸出扭矩，宜興減速機，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
行星減速機的種類
一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。
1.因為空間的---，所需要的行星減速機的安裝尺寸不能過大，需具備小體積率的特點。所以就選了齒輪減速機配三相異步電機的組合。
2.齒輪減速電機的特點就是體積小，可選法蘭安裝或者轉矩臂安裝，而采用直接安裝于機側可有效的節省安裝空間可與多種其他的電機的搭配使用。
3.承載能力高，同時成本低，對于公司來說，低脊隙減速機，控制生產成本在公司還處在生長期的時候尤為重要。所以這種小型---的齒輪減速器無疑是選擇。
行星減速機速比不同效率不同，輸出扭矩=輸入功率*9549/輸入轉速*傳動比*效率，斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，精密行星減速機，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，行星減速機，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩運行。因為在任何瞬時，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。
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