機(jī)器視覺(jué)在線檢測(cè)系統(tǒng)-機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)-在線檢測(cè)

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基于機(jī)器視覺(jué)的涂膠在線檢測(cè)技術(shù)，目的在于為汽車制造企業(yè)提供一種實(shí)時(shí)的汽車前蓋機(jī)器人涂膠在線檢測(cè)手段，幫助企業(yè)在---地控制涂膠的同時(shí)降低其生產(chǎn)成本。在研究過(guò)程中，缺陷高速在線檢測(cè)設(shè)備，首先根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)和技術(shù)要求確定了涂膠在線檢測(cè)系統(tǒng)的總體方案，并對(duì)硬件系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)，然后針對(duì)汽車前蓋機(jī)器人涂膠的特點(diǎn)研究了圖像處理和分析算法，為實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線檢測(cè)，提出了基于廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的涂膠信息預(yù)-法，再根據(jù)系統(tǒng)的功能要求開(kāi)發(fā)了涂膠在線檢測(cè)軟件，缺陷尺寸在線檢測(cè)設(shè)備，后對(duì)設(shè)計(jì)的在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了性能驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。


玻璃瓶作為酒飲料的主要包裝容器，其產(chǎn)品(---是瓶口)直接影響酒的品質(zhì)與安全。根據(jù)透明玻璃瓶在線檢測(cè)中缺陷信息弱、生產(chǎn)線抖動(dòng)等特點(diǎn)，在線檢測(cè)，研究與開(kāi)發(fā)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)，應(yīng)用熵法實(shí)現(xiàn)瓶口圖像的分割以及改進(jìn)的hough變換算法實(shí)現(xiàn)瓶口圖像的定位。實(shí)際運(yùn)行表明，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)圖像采集效果---，且圖像處理算法快速準(zhǔn)確，滿足當(dāng)今高速酒飲料灌裝在線檢測(cè)的要求。




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