由于飛機面臨的環境非常-，巴音郭楞蒙古噴粉設備，日曬雨淋以及---幾乎是家常便飯，涂裝噴粉設備，這樣飛機的表面對噴涂品質要求-，所以需要-很多的技術難題。榮德公司研發部結合潛在客戶的需求，研發出來的噴涂線設備能夠達到客戶要求，為的航空事業和-建設貢獻自已的力量。設計中貫徹技術進步的原則，鋁型材噴粉設備，吸收-同類產品噴涂生產線成熟的經驗，結合現有廠房的情況，在-的前提下盡量節約投資。所有設備嚴格按照的相關標準進行設計，-達到使用要求，且運行-、操作簡單、維修方便。
在這種類型的應用的解決方案中包括速往復式機械手模組、色標檢測或紙板計長裝置、切刀裝置及運動模組、位置控制及者其他精密裝置等。 在如上應用中整個飛剪項目中，被切對象紙板的運行速度為 320 米/分鐘，以秒為單位為 5.33 米/秒，但對往復式機械手模組的性能及動態響應等要求就非常高。系統必須要求往復式機械手模組在
1
秒鐘內的時間完成啟動、加速、與紙板速度同步跟隨、切割完成后減速換向、迅速減速回歸至---位置，即起始位。在整個過程中動態響應為微妙級，其速度必須大于紙板運行速度的兩倍還要多，即往復式機械手模組運行速度至少必須要大于
10.66 米/s，經過實測和計算其實際速度超過
12m/s。整個執行過程要求往復式機械手模組位置精度準、加減速及運動速度快、性能穩、重復性高、動態響應強等要求。
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