搬運碼垛機械手-昊晟自動化(在線咨詢)-機械手

將機械手置于手動模式并將注塑機安全門打開，此時應出現安全門開”信號，不能做任何動作，將安全門關上后此信息應消失。

手動模式下，機械手使能開合模，看注塑機能否開合模，當開合模完成后，看機械手界面是否出現開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。

手動模式下，不使能開合模，搬運碼垛機械手，看注塑機能否開合模，應該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。

手動模式下，把機械手運動到模具區域，看能否做合模動作，應該不能合模。