齒面──輪齒上位于齒頂圓柱面和齒根圓柱面之間的側表面。齒廓──齒面被一曲面對圓柱齒輪是平面所截的截線。齒線──齒面與分度圓柱面的交線。端面齒距pt──相鄰兩同側端面齒廓之間的分度圓弧長。模數m──齒距除以圓周率π所得到的商，以毫米計。徑節p──模數的倒數，以英寸計。齒厚s──在端面上一個輪齒兩側齒廓之間的分度圓弧長。槽寬e──在端面上一個齒槽的兩側齒廓之間的分度圓弧長。
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軟齒面的齒輪承載能力較低，齒輪箱制造，但制造比較容易，跑合性好， 多用于傳動尺寸和重量無嚴格---，以及小量生產的一般機械中。因為配對的齒輪中，齒輪箱，小輪負擔較重，因此為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之后 ，再進行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，齒輪箱加工，以提高硬度。但在熱處理中，齒輪不可避免地會產生變形，因此在熱處理之后須進行磨削、研磨或精切 ，以消除因變形產生的誤差，提高齒輪的精度。
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