agv 自動引導運輸車
automated guided vehicle 是自動導引車移動機器人統稱，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，競舸自動化具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，agv屬于輪式移動機器人wmr――wheeled mobile robot的范疇。
皮帶輸送線是的輸送設備，既可作為非標設備中一個輸送組件，也可以獨立使用，還可以將獨立設備單元串聯起來成為可實現多功能的自動化生產線。皮帶線設計是機械設計---基楚的設計技能。
皮帶線又叫皮帶式流水線，也叫皮帶輸送機，帶式輸送機或膠帶輸送機，是以帶傳動為特征的一種輸送方式，pk皮帶機價格，是組成有節奏的流水作業線所不可缺少的經濟型物流輸送設備。
懸掛式輸送機
懸掛輸送機可以自由選擇輸送線路，能有效地利用空間﹑節省人力﹑提高工作效率﹐主要是由鏈條﹑軌道﹑吊具﹑支架﹑傳動座和調整座等組件組成。采用變頻調速控制系統。懸掛輸送機分類：分提式、推式和拖式。
特點：
1、單機輸送能力大，可采用很長的線體實現跨廠房輸送。
2、結構簡單，---性高，pk皮帶機廠家，能在各種-環境下使用。
3、造價低，耗能少，維護費用低，可---減少使用成本。
應用范圍：
廣泛適用于工件的遠距離輸送、樓層提升、空中儲存、送料等工藝以及自動化涂裝生產線。 懸掛輸送鏈適用于工廠之烤漆，金屬涂裝，生產組裝線上，如家具廠，自行車廠，電子廠，電鍍廠，pk皮帶機，五金廠，牛皮制品廠，汽車廠等。
一、皮帶線的分類
1、直線型皮帶輸送線；
2、帶工作臺皮帶輸送線；
3、爬坡皮帶輸送線；
4、轉彎皮帶輸送線；
5、槽型皮帶輸送線；
6、伸縮皮帶輸送線；
7、刀口皮帶輸送線；
8、擋邊皮帶機；
9、圓管皮帶輸送機--新型。
二、基本組成及原理
各種皮帶輸送機雖然在結構形式上有些差異，pk皮帶機定制，但其原理是一樣的。皮帶輸送機結構1-輸送皮帶；2-從動輥；3-托板或托輥；4-驅動輥。
如何設計一臺皮帶輸送機？
1輸送皮帶
輸送工件或物料。輸送皮帶運行時，工件或物料在與皮帶之間的摩擦力的作用下隨皮帶一起運動，使工件或物料從一個位置輸送到另一個位置。上方的皮帶需要運送工件，為承載段；下方的皮帶不工作，為返回段。
2驅動輥
提供驅動動力，在電機驅動下轉動，通過驅動輥與帶之間的摩擦力驅動皮帶運行。
3從動輥
無動力滾筒，滾筒可繞軸線自由轉動。與驅動輥、張緊輪等共同作用，使皮帶張緊并保持皮帶與主驅動輥之間有足夠的摩擦力。
4托板或托輥
支撐皮帶及皮帶上方的工件或物料，不使皮帶下垂。對于要求皮帶運行時平整度要求高的場合通常在皮帶輸送段的下方采用板狀的托板，否則就采用能夠自由轉動的托輥即可。由于皮帶返回段上沒有承載工件，通常都間隔采用托輥支承。
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