發(fā)展歷史：
漢初年公元 1世紀(jì)已有人字齒輪。三國時(shí)期出現(xiàn)的指南車和記里鼓車已采用齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。晉代杜預(yù)發(fā)明的水轉(zhuǎn)連磨就是通過齒輪將水輪的動(dòng)力傳遞給石磨的。史書中關(guān)于齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的早記載，是對(duì)唐代一行、梁令瓚于 725年制造的水運(yùn)渾儀的描述。北宋時(shí)制造的水運(yùn)儀象臺(tái)見中國古代計(jì)時(shí)器運(yùn)用了復(fù)雜的齒輪系統(tǒng)。明代茅元儀著《武備志》成書于1621年記載了一種齒輪齒條傳動(dòng)裝置。1956年發(fā)掘的河北安午汲古城遺址中，發(fā)現(xiàn)了鐵制棘齒輪，精密內(nèi)齒輪加工，輪直徑約80毫米，雖已殘缺，但鐵質(zhì)較好，經(jīng)研究，確認(rèn)為是戰(zhàn)國末期公元前3世紀(jì)到西漢(公元前206～公元24年)期間的制品。1954年在山西省永濟(jì)縣蘗家崖出土了青銅棘齒輪。參考同坑出土器物，可斷定為秦代(公元前221～前206)或西漢初年遺
蘇州奧本馬精密機(jī)械有限公司于2013年6月在中國蘇州注冊成立，主要從事中小模數(shù)傳動(dòng)機(jī)械齒輪，渦輪，蝸桿，傘齒輪，螺旋錐齒輪，軸齒輪，齒輪箱等，零部件生產(chǎn)和研發(fā)，服務(wù)于汽車制造行業(yè)，紡織機(jī)械，航空航天，工業(yè)零件行業(yè)，電子行業(yè)，家用電器等領(lǐng)域。
齒輪的材料
制造齒輪常用的鋼有調(diào)質(zhì)鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼。鑄鋼的強(qiáng)度比鍛鋼稍低，常用于尺寸較大的齒輪；灰鑄鐵的機(jī)械性能較差，可用于輕載的開式齒輪傳動(dòng)中；球墨鑄鐵可部分地代替鋼制造齒輪 ；塑料齒輪多用于輕載和要求噪聲低的地方，與其配對(duì)的齒輪一般用導(dǎo)熱性好的鋼齒輪。
斜齒輪與螺旋齒輪關(guān)系
斜齒輪不完全是螺旋齒輪，應(yīng)該說，螺旋齒輪是兩個(gè)斜齒輪的嚙合方式，由它們在空間傳遞力的方向不同來區(qū)分。
普通的直齒輪沿齒寬同時(shí)進(jìn)入嚙合，因而產(chǎn)生沖擊振動(dòng)噪音，傳動(dòng)不平穩(wěn)。
斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)則優(yōu)于直齒，且可湊緊中心距用于高速重載。
斜齒輪的優(yōu)缺點(diǎn)：
1因?yàn)閲Ш厦嬗尚 蟆�，嚙合平穩(wěn)，沖擊小，噪音小；
2大承載能力，非標(biāo)齒輪定制，提高壽命和平穩(wěn)性；
3zmin小不易根切，體積�。�
4但軸向推力大，人字齒輪——無軸向推力，但制造麻煩.。
螺旋齒輪傳動(dòng)是由兩個(gè)斜齒輪相嚙合組成的。用途：傳遞空間兩相錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn)：
1螺旋向可改變中心距，傳動(dòng)比
2轉(zhuǎn)向可由螺旋轉(zhuǎn)變化改變
3磨損塊
4點(diǎn)接觸
5軸向力小
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