我國的工業機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，在---的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業的近30條自動噴漆生產線站上獲得規模應用，弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看，我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，如：可*性低于國外產品；機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統技術與國外比有差距；在應用規模上，吸塑機器人，我國已安裝的國產工業機器人約200臺，約占全球已安裝臺數的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產業，當前我國的機器人生產都是應用戶的要求，“一客戶，一次重新設計”，品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且、-性不穩定。因此迫切需要解決產業化前期的關鍵技術，對產品進行全
工業機器人技術現狀
工業機器人是很典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值-，應用范圍很廣，作為-制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發展起著越來越重要的作用。國外---，機器人產業是繼汽車、計算機之后出現的一種新的大型高技術產業。據---歐洲經濟委1員會(unece)和國際機器人聯合會(ifr)的統計，---機器人市場前景-，從20世紀下半葉起，---機器人產業一直保持著穩步增長的-勢頭。進入20世紀90年代，機器人產品發展速度加快，年增長率平均在10％左右。2004年增長率達到創記錄的20％。其中，亞洲機器人增長幅度較為-，-43%。
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工業機器人產業發展模式的探討
縱觀---各國在發展工業機器人產業過程，可歸納為三種不同的發展模式，即日本模式、歐洲模式和美國模式： 1、日本模式 此種模式的特點是：各司其職，分層面完成交鑰匙工程。即機器人制造廠商以開發新型機器人和批量生產優良的產品為主要目標，并由其子公司或社會上的工程公司來設計制造各行業所需要的機器人成套系統，并完成交鑰匙工程； 2、歐洲模式 此種模式的特點是：一攬子交鑰匙工程。即機器人的生產和用戶所需要的系統設計制造，全部由機器人制造廠商自己完成； 3、美國模式 此種模式的特點是：采購與成套設計相結合。美國---基本上不生產普通的工業機器人，企業需要-器人通常由工程公司進口，再自行設計、制造配套的---設備，完成交鑰匙工程。 我國從上世紀80年代1開始在高校和科研單位？面開展工業機器人的研究，機器人厚片吸塑切割，近20年來取得不少的科研成果。但是由于沒有和企業有機地進行聯合，至今仍未形成具有影響力的產品和有規模的產業。目前---除了一家以組裝為主的中日合資的機器人公司外，具有自主-的工業機器人尚停留在高校或科研單位組織的零星生產，未能形成氣候。近10年來，進口機器人的價格大幅度降低，對我國工業機器人的發展造成了一定的影響，吸塑切割，-是我國自行制造的普通工業機器人在價格上-無法與之競爭。-是我國在研制機器人的初期，沒有同步發展相應的零部件產業，使得---企業在生產的機器人過程中，吸塑切割機，只能依賴配套進口的零部件，更削弱了我業的價格競爭力。 中國的機器人產業應走什么道路，如何建立自己的發展模式，確實值得探討。中國工1程院在2003年12月完成并公開的《我國制造業焊接生產現狀與發展戰略研究總結報告》中認為，我國應從“美國模式”著手，在條件成熟后逐步向“日本模式”靠近。
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