一、自動化立體倉庫概述
自動化立體倉庫又簡稱高層貨架倉庫簡稱高架倉庫，一般是因為采用了幾層、十幾層乃至幾十層的貨架來儲存單元貨物，由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。
自動化倉庫系統是不需人工處理的情況下能自動存儲和取出物料的系統。這個定義涵蓋了不同復雜程度及規格的多樣的系統。
自動化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機為主，結合入庫與出庫周邊設備來進行自動化倉儲作業的一種倉庫。
二、自動化立體倉庫系統組成
自動化立體倉庫系統主要由貨架、傳輸設備、存儲設備、堆垛機、控制系統、通訊系統、計算機管理監控系統等部分組成。
自動化立體倉庫系統能夠按照指令自動完成貨物的存取，并能對庫存貨物進行自動管理，立體庫，完全實現自動化作業
在實踐使用中，怎么讓自動化立體庫發揮出大的產能和效益？
企業先要合理規劃建造適合自己需求的自動化立體庫。一般來說，自動化立體庫包含：入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、貯存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。不同的企業在建造立體庫房時，可根據本身的工藝特色及要求來合理區分各區域、增減區域。一起，企業還要規劃好物流的流程，使物品的流動四通八達，因為這將直接影響到自動化立體庫的才能和功率。
一般，貨品的存取流程如下：貨品抵達后，立體庫廠家，先在檢驗區對貨品進行檢查和選擇，將不合格的貨品選擇出來，合格的貨品送到入庫貨品暫存區。在暫存區，貨品被碼放到托盤上，通過入庫口，立體庫公司，由運送機送到立體庫巷道口，再由堆垛機將貨品托盤主動放入相應的貨位中。當貨品出庫時，堆垛機按照體系指示，取出需求的貨品放到運送機上，送到出庫口，再通過出庫暫存區，送到出庫貨品寄存區，然后出庫貨品被裝車運送或者送往出產線。
1. 輸送設備。
輸送設備包括鏈條式輸送機，輥筒輸送機、移載機、提升機、agv、地牛工作機、rgv等，在生產物流領域應用十分普遍，如車間輸送線、在線包裝線、汽車裝配線等。
在自動化立體倉庫系統中，輸送系統是連接生產現場、作業區與儲存區之間的通道和橋梁，具有自動化程度高、連續作業、維護成本低、方便快捷等優點。
2. agv
無人搬運車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中無需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼---地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
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