堆垛機由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，供應倉儲貨架，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將貨位的貨物取出或將貨物送入貨位。行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉化，重型倉儲貨架定制，實現計算機控制，也可實現堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優化的調速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，---縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。
自動化立體庫在物流行業的應用將會---廣泛，由于其具有---的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，---受到企業的重視。
隨著經濟全球化步伐的加快，物流供應鏈中蘊藏的---潛力---引起人們的注意。而物流中心則是物流供應鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息，對上游供應方的大批量貨物進行集中儲存、加工等作業，并向下游進行批量轉運的設施和機構。而實現這些功能的直接執行機構包括：
1 自動倉儲設備自動化立體庫
2 其它貨架平面托盤貨架與流動貨架等
3 各種輸送機輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等
4 各種分揀設備
5 無人臺車agv、rgv、lgv
6 其它各種輔助設備
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