機器人發(fā)展趨勢
機器人擁有視覺不僅能在工廠車間中執(zhí)行更多的任務，還能在其他行業(yè)大顯身手，比如需要大量人手從事枯燥、重復性工作的飲食行業(yè)。看得見的機器人可以代-調酒做蛋糕、切菜伴沙拉，牙刷制造設備，而他們的計算功能可以把這些工作做得-。
此外，機器人的觸感也越來越靈敏。機器人通過觸摸物體，能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性，然后使用相應的機械臂舉起物品。展會上的一些工業(yè)機器人會用不同的手處理不同的物品，它們會使用類似人類手指的多關節(jié)機械臂輕柔地夾起巧克力放進盒子;舉重物時則用圓盤形的機械臂承受重量。
1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統(tǒng)。
當今工業(yè)機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應能力的方向發(fā)展。當前，對全球機器人技術的發(fā)展有影響的是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術的綜合研究水平上仍處于領1先-，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居-。
機器人控制系統(tǒng)
一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散級式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關節(jié)分別對應一個cpu，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力力矩控制。
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