齒條的主要特點：
1 由于齒條齒廓為直線，卡簧規格，所以齒廓上各點具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角，此角稱為齒形角，標準值為20°。
2 與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數。
3 與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線中線，它是計算齒條尺寸的基準線。
帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進行運動或動力傳遞的一種機械傳動。根據傳動原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動的同步帶傳動。
粉磨物料的重力g0
粉磨時研磨體和物料是混在一起的，這部分物料重力約為研磨體自重的14%，卡簧，即：
g0=1.14g
式中:g0——粉磨物料的重力，n。
圖7.85磨機筒體受力故在計算p值時應乘以1.14倍，即包括物料在內的動態研磨體所產生的力為1.14p=1.14×1.02g=1.16g(4) 磨機運轉時，作用于筒體上的總載荷q
利用余弦定理可得
q=g2m+(1.14p)2-2gm(1.14p)cos(180°-θp)
式中:q——作用于筒體上的總載荷，n;
輪系
1輪系分為定軸輪系和周轉輪系兩種類型。
2輪系中的輸入軸與輸出軸的角速度(或轉速)之比稱為輪系的傳動比。等于各對嚙合齒輪中所有從動齒輪齒數的乘積與所有主動齒輪齒數乘積之比。
3在周轉輪系中，軸線位置變動的齒輪，即既作自轉，又作公轉的齒輪，稱為行星輪，軸用卡簧，軸線位置固定的齒輪則稱為中心輪或太陽輪。
4周轉輪系的傳動比不能直接用求解定軸輪系傳動比的方法來計算，必須利用相對運動的原理，用相對速度法(或稱為反轉法)將周轉輪系轉化成假想的定軸輪系進行計算。
適用于相距較遠的兩軸之間的傳動；可作為變速器實現變速傳動；可獲得較大的傳動比；實現運動的合成與分解。
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