減速機的型號選擇:
盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的轉矩值(tp),是否超過減速機之大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機型號,減速機的適用性-,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:要點有二:1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上使用軸徑;2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,回轉減速機,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很-的。通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
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硬齒面減速機中的齒輪、蝸輪和軸承的潤滑是非常重要的問題。
減速機中的齒輪或蝸桿傳動,大都用油潤滑。當選擇潤滑油的粘度、牌號和潤滑方法時,主要根據齒輪或蝸桿傳動的工作條件,但必須對軸承的潤滑作相應的考慮。對于兩級、---傳動的減速機,其潤滑油的粘度可按高速級及低速級所需粘度的平均值來選取。
對于下蝸桿的蝸輪減速機,在確定油面位置時,應注意油面不要高于支持蝸桿的滾動軸承的滾動體的中心。
當傳動零件的圓周速度超過上述---時,對于蝸桿傳動,可改為上蝸桿傳動,或下蝸桿上裝有濺油輪。對于齒輪傳動可采用噴油潤滑。噴油潤滑也常用于速度不高、但工作繁重的重型減速機,或需要借潤滑油進行冷卻的重要減速機。
減速機的軸承常用減速機內用于潤滑齒輪或蝸輪的油來潤滑。為此必須-油池中的油能飛濺到箱蓋內壁上,并沿壁面流入箱體分箱面凸緣上的油溝內,小型減速機,然后沿油溝流入軸承。對于不用箱內的油來潤滑的軸承,例如用潤滑脂或其他潤滑油來潤滑的軸承,除 裝有關的潤滑裝置以外,還必須--的密封。
為-減速機各接縫面不滲漏潤滑油,必須-各接縫面的密封性。例如,應在裝配減速機時,在分箱面上涂以密封膠,或沿箱體的分箱面凸緣制出回油溝;在軸承端蓋,檢查孔蓋板以及油標、油塞等與箱體、箱蓋的接縫面間均需加裝紙封油墊或皮封油圈;主、從動外伸軸段與軸承端蓋間的動聯接處,必須有-的密封等。
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