葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸
齒輪式旋轉(zhuǎn)缸：氣壓力推動(dòng)活塞帶動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng)，齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪軸輸出力矩并帶動(dòng)外負(fù)載擺動(dòng)。齒輪齒條式擺缸有crj、crju缸大小代號0.5、1mm，cra1缸徑30~100mm標(biāo)準(zhǔn)型、crq2缸徑10~40mm薄型、msq缸徑10~200mm擺動(dòng)平臺(tái)系列可供選擇。
濟(jì)南德尉展業(yè)機(jī)電有限公司生產(chǎn)銷售濟(jì)南杰菲特產(chǎn)品|氣缸|電控?fù)Q向閥|氣控?fù)Q向閥，jh8635，k24r8，k34r8b，k24r8a。k34r8a，k23r8，手動(dòng)換向閥，及各型號機(jī)控閥.pq安全閥，生產(chǎn)各種qgbq，qgbqdh，gpm，qgdii，qgcx
所以一般來說適合外觀不重要、有一定強(qiáng)度結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，否則建議換用電動(dòng)夾爪雖然價(jià)格高昂，但夾持力可控，杰菲特氣缸gpm，或者采用柔性-的真空吸取的方式。
夾爪氣缸的夾持力
c.氣動(dòng)夾爪的型號表達(dá)如圖所示，開時(shí)和閉時(shí)的行程是和缸徑一一對應(yīng)的，和氣缸可能同一缸徑對應(yīng)不同行程的情況有點(diǎn)不一樣。
夾爪氣缸的型號表達(dá)
夾爪氣缸的開閉尺寸
濟(jì)南德蔚展業(yè)機(jī)電有限公司是生產(chǎn)和銷售濟(jì)南杰菲特氣動(dòng)有限公司(前身濟(jì)南華能氣動(dòng)元器件公司)的產(chǎn)品，公司主營：濟(jì)南杰菲特(華能)sr電磁閥|氣缸|電控?fù)Q向閥|氣控?fù)Q向閥，生產(chǎn)各種氣缸qgbq，qgbqdh，杰菲特氣缸qgbm，gpm，qgdii，qgcx，杰菲特氣缸sc，磁性開關(guān)，ck-j2r，ch-j·1r，ck-j7r，ck-j3r系列。
比如上下運(yùn)動(dòng)氣缸，要承擔(dān)的輸出力主要是兩部分，一個(gè)是整個(gè)移動(dòng)模組的重量g，一個(gè)是裁斷端子的剪切力f，杰菲特氣缸，兩部分大概算一下，看看要多大的力。至于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程，還要克服的其他阻力，比如插端子工藝，由于產(chǎn)品產(chǎn)品端子與塑膠干涉力遠(yuǎn)比裁切成片的力小，所以我們一般可以忽略；比如克服導(dǎo)軌的摩擦阻力也是一樣，都比較小，小到多小呢，普通的導(dǎo)軌摩擦系數(shù)是幾個(gè)μ，乘于正壓力或重量，大概就能估算個(gè)粗略值......基于這樣的分析得到一個(gè)實(shí)際需要的動(dòng)力，然后再按部就班去計(jì)算或查表，也就是“有理有據(jù)”的設(shè)計(jì)，做得多了，后面就可以把這些功夫“省掉”。
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