1978年美國unimation公司推出通用工業機器人puma，標志著工業機器人技術已經完全成熟。
1984年機器人 英格伯格推出機器人helpmate，這種機器人能在醫院里為送飯、送藥、送郵件。
1999年日本公司推出犬型機器人愛寶(aibo)，當即銷售一空，從此-機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一
2002年丹麥irobot公司推出了吸塵器機器人roomba，它能避開障礙，上下料機器人，自動設計行進路線，還能在電量不足時，噴涂機器人，自動駛向充電座。roomba是目-界上銷量大、商業化的家用機器人。
機器人控制系統
一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散級式控制，機器人，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，robot機器人，并向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個cpu，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力力矩控制。
1962年美國推出的一些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人系統。
當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。當前，對全球機器人技術的發展有影響的是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處于領1先-，而日本生產的工業機器人在數量、種類方面則居-。
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