桁架機械手由控制系統(tǒng),機械手本體,料倉系統(tǒng)等組成,一般包含主控板、伺服電機、plc、顯示器、操控按鈕、配套電源等部分。以下內(nèi)容就是桁架機械手對操控系統(tǒng)有什么要求分析:
桁架機械手的操控要求:
1、在傳輸帶a端部,安裝了光電開關(guān)ps,用以檢查物品的到來。當光電開關(guān)檢查到物品時為on狀況;
2、桁架機械手在原位時,按下起動按鈕,體系起動,傳送帶a工作。當光電開關(guān)檢查到物品后,傳送帶a停;
3、傳輸帶a中止后,機械手進行一次循環(huán)動作,把物品從傳送帶a上搬到傳送帶b(接連工作)上;
4、桁架機械手回來原位后,主動再起動傳送帶a工作,按下中止后,應(yīng)比及全部循環(huán)完結(jié)后,才能使機械手回來原位。
5、桁架機械手的上升下降和左移右移的履行結(jié)構(gòu)均選用雙線圈的二位電磁閥驅(qū)動液壓裝置完結(jié),車床桁架機械手廠家,每個線圈完結(jié)一個動作。
桁架機械手移動工件經(jīng)過plc操控。機械手移動工件的單個工作流程由機械手移動到工件、加緊工件、將工件移動---置、放下工件和回到初始工件共6個過程。其中主控板由單片機和相應(yīng)電路板構(gòu)成,單片機擔任程序運行,電路板處理收支輸出信號;配套電源燈這擔任操控體系供電等,如蜂鳴器則用于機器故障報警所用。
機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi),迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù),它促進了桁架機械手的發(fā)展,使得桁架機械手能好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。桁架機械手在設(shè)計的時候要考慮到哪些問題,機械手的總動作時間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié),如果兩個動作同時進行,要按時間長的計算。
1.給定的運動時間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;
2.伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度,重型桁架機械手廠家,因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下,老河口桁架機械手,應(yīng)盡量選取較底的運動速度。機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系,應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。
3.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下,常使幾個動作同時進行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施,以---動作的同步。
本文將從儲放、安裝、操作以及維護等方面介紹一下桁架機械手在使用中需要注意的一些事項。只有認真地掌握了桁架機械手的注意事項,才能正確、-發(fā)揮其作用。當然,首先,機床桁架機械手廠家,在桁架機器人機械手的選購的時候,建議大家在采購時務(wù)---取品質(zhì)有---的、信譽---的桁架機器人機械手廠家。
1、操作使用時
操作使用中,應(yīng)遵照型錄記載的額定條件如轉(zhuǎn)速、負荷等,以免造成功能損壞或安全事故。應(yīng)防止紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)而造成損壞、使用年限縮減或功能異常等問題。如果需要在特殊環(huán)境如---振動、真空室、無塵室、腐蝕性化學(xué)物、或藥劑、高溫或低溫、潮濕濺水、油滴、油霧、高鹽分、重負荷等中使用時,應(yīng)先和桁架機器人機械手廠家確認適用的條件,一般是滿足不了的。
2、維護時
使用前應(yīng)先補滿潤滑油,并注意油品的種類,切記不同的潤滑油不能混用。正常使用情況下,建議應(yīng)定期檢查一次運轉(zhuǎn)情況,除積污并補充潤滑油,滑軌及絲桿都應(yīng)潤滑。定期進行桁架機器人機械手的潤滑處理。
3、存放與安裝時
存放---的桁架機器人機械手時,應(yīng)平放并妥善包裝,防止暴露在高低溫以及濕潮的環(huán)境中。對其搬運時應(yīng)盡量避免發(fā)生---或者碰撞。切記勿要---安裝或自行拆解及改裝桁架機器人機械手,以免進入異物或使物品損壞,而造成桁架機器人機械手功能異常或安全事故的發(fā)生。
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