工業機器人
戴沃爾提出的工業機器人有以下特點:將數控機床的伺服軸與遙控---器的連桿機構聯接在一起，預先設定的機械手動作經編程輸入后，系統就可以離開人的輔助而獨立運行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作，示教過程中，搬運機器人有哪些，機械手可依次通過工作任務的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內，任務的執行過程中，機器人的各個關節在伺服驅動下依次再現上述位置，故這種機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現”。
-并不是一個新名詞。上世紀50年代，科學家就提出了-概念，并于上世紀70年代掀起了一個小---。但當時算法采用的是符號邏輯推理規則，缺乏自我學習能力。80年代，搬運機器人訂制，科學家改進了機器學習模型，但智能水平依舊較低，有價值的成果---，-研究進入低潮期。
大約10年前，一種被稱為-學習的新的機器學習方法，讓-的算法更智能。“-學習通過多層結構算法，讓機器對數據集的特征進行篩選和提取，通過反復訓練，終獲得了提取抽象概念的能力�！编嚵φf。
工業機器人
1954年美國戴沃爾早提出了工業機器人的概念，并申請了-。該-的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人�，F有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年unimation公司的臺工業機器人在美國誕生，---了機器人發展的新---。
早的關節機器人
unimation的valvery advantage
language)語言也成為機器人領域早的編程語言在各大學及科研機構中傳播，也是各個機器人品牌的基本范本。其機械結構也成為行業的模板。其后，unimation公司被瑞士staubli收購，搬運機器人，并利用staubli的技術優勢，進一步得以改良發展。日本臺機器人由kawasaki從unimation進口，并由kawasaki模仿改進在---推廣。
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