折疊臂的價格高于伸縮臂的價格。
具有起重機結構的折疊臂相對復雜、精度高、制造成本高、伸縮臂結構相對簡單、制造精度要求相對低且整體成本相對低。
直臂式更容易控制垂直起飛和著陸。
伸縮臂采用鋼絲繩升降機構，可嚴格控制懸掛物的升降，拖拉機隨車吊，折疊臂采用帶起重機的液壓缸，控制電梯的垂直起降，難度大。由于折疊臂使用多個液壓缸形成關節狀臂耦合機構，所以操作速度快，隨車吊，工作。
直臂式，便于安裝底盤。
伸縮臂在結構上是松散的，并且可用于分配車輛負載，-是當提升重物體時，由于遠離安裝位置，它有助于分配底盤的軸載。
由于折疊臂的汽車起重機結構相對集中，不論集中在中心部分還是后部，都傾向于集中在底盤的特定軸上，在某一架空線路上施加較大的載荷，而不是p。可供安裝參考。
這就是直臂式履帶起重機和折疊臂式履帶起重機的區別。
隨車吊類型
隨車吊按類型可分為直臂式和折疊式，比如大運奧普力直臂吊車就是直臂吊車的一種，直臂式隨車吊操作簡單，承載能力強、作業面比較廣，但維修及維護成本高點；折臂式隨車吊的特點是速度較快，又靈活、便捷，維修成本較低，折疊式隨車吊還能加裝工作斗、夾具、吊籃板叉，三輪隨車吊，各種抓具、螺旋鉆、裝輪胎機械手等輔具，自制底盤隨車吊，大運奧普力折臂吊車就是一款-的折疊式吊車，它在吊運貨物的時候能將整個吊臂收縮在一起，所以占用空間小。
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