井下機又稱鏟裝機，主要用于井下巖巷掘進工作面裝載巖石，故又稱裝巖機。井下裝載機的工作機構一般是側卸鏟斗。側卸式鏟斗裝載機工作時，先把鏟斗放到的位置，開動行走機構，履帶向前行走產生推力，推動鏟斗鏟入巖堆。同時操作兩端的升降液壓缸，直到鏟斗裝滿。使用液壓缸把鏟斗舉高到一定高度，50裝載機鏟斗的用途及分類，再把側卸式鏟斗裝載機移動到卸載位置，操作側卸液壓缸，將料卸到礦車上或帶式輸送機上運走。卸料完成后，使鏟斗恢復到原位，同時裝載機返回到料堆上，完成一個裝載工作循環。
(1)工作機構
鏟斗支撐在鏟斗座上，它們之間靠銷軸連接。鏟斗座由拉桿和搖臂連接到行走機架上，拉桿和搖臂組成雙搖桿四連桿機構，在升降液壓缸的作用下，搖臂可以作上下運動，使鏟斗連同鏟斗座完成裝載升降動作
(2)行走機構獨立驅動
履帶行走機構由左右對稱的兩個履帶車組成，長治裝載機鏟斗，履帶鏈封包在主鏈輪和導向輪上，主鏈輪裝在履帶行走減速器的出軸端。履帶架上裝有4個支重輪，整個裝載機的重量和載荷都經支重輪作用到與底板接觸的履帶上。履帶靠彈簧實現張緊
(3)液壓系統
側卸式鏟斗裝載機的液壓系統為單泵多缸并聯系統。該系統的油箱形狀較為復雜，除了具有儲油作用外，還作為電氣防爆箱的固定基礎，同時還有支撐機架的作用。換向閥、溢流閥、單向閥組成閥組，安裝在司機座的前面，兩個操作手把分別控制鏟斗工作機構中的升降液壓缸和側卸液壓缸。當兩個換向閥處于中位時，葉片泵實現卸載，單向閥起鎖緊作用，使鏟斗處于卸載位置時穩定。
使用側卸式鏟斗有以下優點：
(1)鏟斗比機身寬，鏟斗容量較大，裝巖---。
(2)側壁低，有一側無側壁，故插入巖堆的阻力小，容易裝滿鏟斗并能裝較大的巖石。
(3)調動靈活，裝巖不易留死角。
(4)鏟斗升降行程短，有利于提高生產率。
(5)安全---，司機坐著操作。
(6)一機多用，鏟斗可用于安裝錨桿、處理危石和運送物料。
鏟斗屬結構件類產品，由齒座板、底板、邊板、墻板、掛耳板、背板、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座、護板或斗角等零配件組成，所以焊接是鏟斗關鍵的制作工序，焊接直接影響到鏟斗的結構強度及使用壽命；而鏟斗的材質一般都是錳鋼的，現在跟小編一起來了解一下吧！
錳鋼是一種高強度的鋼材，主要用于需要承受沖擊、擠壓、物料磨損等-工況條件，提供價優的裝載機鏟斗介紹，破壞形式以磨損消耗為主，部分斷裂、變形，現在普遍適用于發動機下護板。
磨損分為三種:金屬構件表面間相互接觸并運動的摩擦磨損;其它金屬或非金屬物料打擊金屬表面的磨料磨損和流動氣體或液體與金屬接觸導致的沖蝕磨損。耐磨鋼的耐磨性能取決于材料本身，而抗磨鋼則在不同的工況條件下表現出不同的耐磨性，材料本身和工況條件兩者才能決定其耐磨性能。
高錳鋼的特點是在---的沖擊、擠壓條件下，表層迅速發生加工硬化現象，使其在心部仍保持奧氏體---的韌性和塑性的同時硬化層具有---的耐磨性能。這是其它材料所不及的。但高錳鋼的耐磨性只是在具備---形成加工硬化的條件下才表現出其---性，其他情況下則很差。
高錳鋼由于加工硬化現象，應盡量避免對鑄件進行加工。鑄件上的孔、槽盡可能鑄出。但對高錳鋼的加工也并非完全不可能。刀具修整一次進刀加工完的可以進行，不可避免的加工應在鑄件工藝設計時放大加工量，以使加工的進刀量避開加工硬化層；高錳鋼重新加熱時，在250-800 °c間存在碳化物析出的脆性溫度區間，且鑄態高錳鋼又存在網狀碳化物以及鑄造應力，因此，焊接性能很差；高錳鋼鑄件，應在水韌處理后割冒口或缺陷焊補，焊后應快速冷卻。為消除或盡可能減小熱影響區，應用小電流，不連續施焊，或邊焊邊澆水冷卻。焊條采用高錳鋼焊條或奧氏體不銹鋼焊條。若存在加工硬化層，應在焊前去除。
裝載機及裝載機鏟斗前部斗齒及主刀板硬度低、耐磨性差且韌性不足，在磨粒沖擊力和滑動摩擦力的雙重作用下，易發生脆斷。據不完全統計，全國每年消耗的斗齒及主刀板達數百噸之多。因此一個---的鏟斗從選材、生產到---的焊接都是重中之重。小編今天給大家分享的是耐磨堆焊工藝。
耐磨堆焊是在碳鋼或低合金鋼零件表面堆焊上一層耐磨合金。這樣，既能提高零件的耐磨性，滿足主刀板及斗齒的使用要求，裝載機鏟斗換刀板教程，又能保持原件的強度和韌性，降低原件基體材料的成本。?
堆焊工藝
1．堆焊方法選擇堆焊方法時，應滿---下要求：即稀釋率低；熔敷速度和---；工件尺寸、形狀復雜程度和批量大小；綜合成本低。綜合考慮鏟斗具體結構和上述因素，可選手工電弧焊。?
2.堆焊材料堆焊金屬的選用原則：一是能滿足零件工作時的性能要求。二是具有---的焊接性，在現場條件下應易于施焊并獲得與基體結合---而無缺陷的堆焊層；須注意堆焊金屬與基體的相溶性，充分估計到基體稀釋對堆焊層性能的影響；當基體碳當量較高時，為防止裂紋，可考慮預熱、保溫緩沖的工藝；若不可行時，再考慮利用過渡層解決。三是考慮堆焊的經濟性，所選堆焊合金應是使用性能相同的多種合金中價格低廉的一種，同時還應是焊接工藝簡單、加工費用少的一種。?
3.由于鏟斗主刀板及斗齒受到---沖擊造成的鑿削式磨料磨損，應選用能抗沖擊磨損的堆焊合金焊條。
4.主刀板的堆焊工藝主刀板的特點、生產效率及降低稀釋率等因素考慮，宜選擇：堆焊焊條4102，焊條直徑?準4mm；電弧穩定的ax5-500型直流焊機，直流反接接法，焊接電流160a。?
5.注意事項
焊接前將待堆焊部位的氧化皮、銹蝕、水分和油污等去除干凈。?
若主刀板堆焊選在鏟斗焊接完成之后進行，則堆焊引起的主刀板扭曲變形難以矯正，為此，堆焊應在主刀板組焊到鏟斗之前進行。?
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