服務機器人行業的快速發展,對運動控制電機提出了新的要求,例如:要求電機低速特性好,能夠順利完成充電對樁或建立地圖;要求電機噪音低,伺服輪轂電機價格,以適應有人、安靜的室內場合;要求電機安全性高,能夠快速制動,以幫助機器人不發生撞人、撞墻等事故,讓機器與人和諧相處等等。而傳統的直流有刷電機或無刷電機配減速機的結構可能無法滿足。
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面向服務機器人行業對電機的高要求,我們的伺服電動輪解決方案,具有-的技術優勢,能夠完全適用于該行業。我們的技術優勢如下:
1)載重能力強,可支持機器人總重-80~100kg根據越障要求不同。
2)低速特性-、穩定性好,伺服輪轂電機廠家,轉速低至1rpm仍能平穩運行。
3)靜音-異,與傳統有刷或無刷電機+減速機方案相比,噪聲低很多,靜音效果好。
4)節能省電,典型的外轉子伺服電機系統,電流-力矩,節約能耗。
5)體積小,結構簡單,便于安裝。
6)加減速能力強,瞬間200%過載能力,可快速制動,讓機器人安全。
7)驅動器和電機帶有溫度檢測功能,伺服輪轂電機,上位機可實時監測電機內部溫度,提高系統-性。
8)標準和完整的canopen協議,-完善的can總線數據包接受和處理機制,-數據包完整,不丟包。驅動器內置終端電阻,可通過撥碼開關選用。
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載重能力強,可支持機器人總重-80~100kg根據越障要求不同。
低速特性-、穩定性好,轉速低至1rpm仍能平穩運行。
靜音-異,與傳統有刷或無刷電機+減速機方案相比,噪聲低很多,靜音效果好。
節能省電,典型的外轉子伺服電機系統,電流-力矩,節約能耗。
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