沖床機械手在自動化方面有什么樣的意義?
具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控制技術的發展方向,對實現自動化具有明顯推動作用。
沖壓機械手的壓力機控制系統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控制功能,包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調整等,并使設備的維修保養方便,沖壓取出機械手公司,而且明顯增加壓力機的有效工作時間。
伺服壓力機的轉速變化及控制經過了合理的優化設計,并且采用了集成化的模塊,按照模塊化結構制造,如果不需要使用其伺服功能時,可以像傳統壓力機一樣工作,沖壓取出機械手采購,保持恒定的功率和行程。
優化沖壓機械手提高生產效率
生產線機器人單元是指壓力機+壓力機后面的沖壓機械手,單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態下無等待的動作循環周期tmin均可獨自測量、優化:
a.“拆垛”為:機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;
b.“傳輸清洗對中”為:板料隨皮帶起動、經清洗至對-靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;
c.“送料機器人”為:機械手從對-上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;
d.“沖床單元”為:滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;
e.“沖床間機器人”為:進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
f.“下料機器人”為:從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
g.聯線后各單元動作的銜接會自動協調配合,無需人工另外調試。
什么樣的產品適合用機械手?
在何種情況下(模具)可以使用機械手呢?是不是任何的情況都可以,還是在特殊的情況下可以使用機械手?那么下面我們一起來了解一下吧!一、兩板模:(1) 手動脫模a:夾取料頭 (成品與料頭連在一起,機械手取出后再人工分離成品與料頭)。b:吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起,青島沖壓取出機械手,用機械手吸取或抱取成品)。c:夾取料頭,吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時,沖壓取出機械手服務商,成品與料頭已分開,用機械手取出后,可分別置放料頭和成品于不同處。
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