固化劑加入太多，施工粘土過大。施工環境溫度太高。噴漆壓力過，層間間隔時間不夠。噴嘴壓力過，口徑太小，噴漆機器人，距離物面太近。
解決方案：
油漆攪拌后放置時間過簡短。調整施工黏度，掌握油漆比例。夏天溫度高應減少固劑，添加稀釋劑。分兩次噴涂，應表干后重涂。選用適當的口徑，壓力不宜超過4kg/cm，噴涂距離不宜超過25cm。攪拌均勻后并靜置
10-20分濾。
物面含水率高，溫度高。空壓機或管道有水分。膩子對物面封閉---。加入固化劑后放置時間過短。
解決方案：
表面干燥，勿陽光暴曬。使用油水分離器分離。選---的膩子。放置10-20分鐘為宜，噴漆機器人供應商，分來兩次噴涂，表干后重涂。
手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形，機械手手臂就要產生振動，噴漆機器人批發價，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以---能承受所需要的驅動力。
機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。
機械手手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。
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