雙軸光纖陀螺

光纖陀螺的工作原理是基于薩格納克效應。薩格納克效應是相對慣性空間轉動的閉環光路中所傳播光的一種普遍的相關效應，即在同一閉合光路中從同一光源發出的兩束特征相等的光，以相反的方向進行傳播，在匯合到同一探測點。雙軸光纖陀螺能完全---陀螺在靜止狀態下順、逆時針光波的光程相等。耦合器的功能在于使返回光耦合出一部分到探測器，作為陀螺的光輸出。偏振器位于光纖環與耦合器之間，使單模光保持單偏振狀態，從而消除光纖雙折射變化對陀螺性能的影響。光纖陀螺儀的分類按照性能和應用的角度可分為速率級、術級和慣性戰級等３個級別。速率級光纖陀螺已經產業化，主要應用于機器人、下建造隧道、地管道路徑勘測裝置和汽車導航等對精度要求不高的場合。

雙軸光纖陀螺它采用多匝光纖圈來增強sagnac效應，一個由多匝單模光纖線圈構成的雙光束環形干涉儀可提供較高的精度，也勢必會使整體結構復雜；諧振式光纖陀螺儀(r-fog)，是第二代光纖陀螺儀，采用環形諧振腔增強sagnac效應，利用循環傳播提，因此它可以采用較短光纖。r—fog需要采用強相干光源來增強諧振腔的諧振效應，但強相干光源也帶來許多寄生效應。光纖陀螺儀按照不同的分類標準，有不同的分類結果。1、按結構可分為單軸和多軸光纖陀螺，雙軸光纖陀螺，纖陀螺的多軸化正光是其發展方向之一。2、按其回路類型可分為開環光纖陀螺和閉環光纖陀螺兩類，開環光纖陀螺不帶反饋，接檢測光輸直出，許多復雜的光學和電路結構，有結構簡單。3、按工作原理可分為干涉式光纖陀螺、振式光纖陀螺諧制器。