在智能化監測與診斷系統的設計中，對工程清掃車的主要工作裝置進行狀態信號分析及監測參數的選擇，并對選擇的特征參數進行信號的采集和傳感器選型、布置。
對幾種智能診斷方法進行分析對比，并選取bp神經網絡與-系統相結合的智能診斷方法，應用于整車的故障診斷中，并以行走液壓系統的故障診斷為例，驗證此方法的可行性。
在智能化控制系統的設計中，選取整車幾個重要部位進行智能控制方案的制定，并分別對整車電控系統的硬件部分和軟件部分別進行詳細設計，包括對控制器的選擇、傳感器的選型、控制單元的配置、電控系統的布線、軟件程序的設計等等。
后進行人機界面的設計，并將觸摸屏與plc進行在線組態，驗證其均滿足清掃車的控制要求。
青州市龍建特殊機械設備公司是一家主營業務清掃車、掃地機器人、馬路清掃車、地面清掃車、煉鋼廠清掃車、工程項目清掃車；越野叉車、四驅越野叉車、全地型電動叉車；3噸小鏟車、3噸叉車；挖掘裝載機；20裝載機、抓木機、加寬臂抓木機、加長臂抓木機；清雪車、推雪車、拋雪車、除雪車等工程項目工業設備的生產商。青州市龍建特殊機械設備公司熱烈歡迎中國各省盆友前去商談業務流程。
其次，為了提高原有清掃車的清掃性能，在現有清掃裝置結構的基礎上提出并設計了一種能夠清掃路牙，煤炭石灰清掃車，公共長椅底部垃圾的第三掃刷結構，并根據掃刷的實際功能要求以及工業機器人的設計規則，礦區煤場清掃車，設計了三種符合理論要求的掃刷結構。
根據所選車型的具體參數及工作地點的具體狀況，確定掃刷的各個桿長以及各個關節的轉角范圍，之后在pro/e中建立掃刷與清掃車的三維模型，并且給出第三掃刷在不工作狀態以及清掃路牙、長椅底部的時候所處的姿態。
然后，對選定好的第三掃刷進行了運動學分析，并求解出了掃刷末端點的工作空間，后求出了掃刷的雅克比矩陣。
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小型輪轂式環衛電動車電控系統的設計與實現
隨著我國城市化進程加快，在城市的持續發展過程中不可避免地帶來一系列問題，其中城市環境衛生就是一個有待解決的現實問題。如今人力成本不斷提高，泉州清掃車，使用人力進行城市環境維護和清掃不僅清掃維護效率低，而且增大---財政支出，發展環衛機械勢在必行。
為此，洗煤廠施工清掃車，提出一款適用于大型商場、寫字樓、候車廳等公共場的小型多功能環衛電動車方案，本文重點對車輛電氣控制系統展開研究，并設計出了具有體積小、噪音低、功能齊全、操控性強、成本低等特點的環衛電動車實驗樣車。
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