據行業---及協會資料-，在全球范圍內，機器人行業應用的精密減速機可分為 rv 減速機、諧波減速機和 spinea 減速機，三者的市場銷售數量占比約為 40%、40%、20%。 其中，rv減速器和諧波減速器是工業機器人蕞主流的---。
rv減速器：傳動比大、傳動效率髙、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高---性等特點。在關節型機器人中，nmrv鋁合金減速機價格，一般將rv減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置。
諧波減速器：傳動比大、外形輪廓小、零件數目少且傳動效率髙。在關節型機器人中，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。
rv
諧波減速器結構簡單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應用。
rv減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩、精度高，適合中、重載荷的應用，鋁合金減速機，但rv減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，---預期的工作壽命，因而在設計上使用了相對復雜的過定位結構，制造工藝和成本控制難度較大。rv減速器內部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。rv減速器的軸承是其薄弱環節，rv 鋁合金減速機，受力時很容易突破軸承受力---而導致軸承異常磨損或。在高速運轉時這個問題更---，所以rv減速機的額定扭矩隨輸入轉速下降非常明顯。
為了---
大多數減速器的箱體采用中等強度的鑄鐵鑄造而成，重型減速器則采用高強度鑄鐵和鑄鋼，rv 鋁合金減速機價格，單件少量生產時也可用鋼板焊接而成。減速器箱體的外形要求形狀簡單、表面平整。為了便于安裝，箱體常制成剖分式，剖分面常與軸線平面重合。
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