伺服電機(jī)繞組匝數(shù)電壓過高的原因:但是,感應(yīng)到軟鐵芯中的磁場強(qiáng)度取決于電流量和繞組中的匝數(shù),當(dāng)電流減小時,磁場強(qiáng)度減小。當(dāng)磁通量的磁力線在鐵心周圍流動時,它們穿過次級繞組的匝數(shù),從而在次級線圈中感應(yīng)出電壓。伺服電機(jī)感應(yīng)電壓的大小將由以下公式確定法拉第定律,其中線圈匝數(shù)。而且該感應(yīng)電壓具有與初級繞組電壓相同的頻率。然后我們可以看到在兩個繞組的每個線圈匝中感應(yīng)出相同的電壓,因?yàn)橄嗤拇磐繉蓚繞組的匝連接在一起。結(jié)果,每個伺服電機(jī)繞組中的總感應(yīng)電壓與該繞組中的匝數(shù)成正比。但是,如果磁芯的磁損耗---,則次級繞組上可用的輸出電壓的峰值幅度將減小。
伺服電機(jī)維修人員必須具備一定的工程調(diào)試經(jīng)驗(yàn)伺服電機(jī)維修其實(shí)與伺服驅(qū)動器的維修是分不開的,客戶通常會因?yàn)橐粋故障報(bào)警判斷是伺服電機(jī)壞了,更多的時候會聯(lián)系維修方要求給予判斷,這就要求我們不但要具備維修伺服電機(jī)機(jī)修電修能力外,還需要對設(shè)備有所了解,如各品牌伺服驅(qū)動器增益的調(diào)整,限位設(shè)置,電子齒輪比等,修復(fù)后有的還要給予客戶提出配合要求,例如多圈編碼器的相對位置清零等工作。這也不是普通電機(jī)維修和一般的工控維修人員可以做到的。所以通常判斷一個維修單位是否可以維修伺服電機(jī),需要看他是否有配套的測試平臺,是不是具備電子維修能力,通常這樣的公司應(yīng)該具備一定的電子維修背景,同時具備機(jī)修能力,還要看它是否有自己的機(jī)加焊接設(shè)備和操作能力,或有---的合作方,人員是否同時有機(jī)修理論支持,機(jī)修常識經(jīng)驗(yàn)也很重要。
西門子伺服電機(jī)運(yùn)行有異響分析及維修操作是從以下幾點(diǎn)開始入手的。伺服連接:a、使用標(biāo)準(zhǔn)電源線、編碼器電纜和控制電纜,并檢查損壞情況。b、檢查控制線附近是否有干擾源,控制線是否平行或靠近高電流電源線太近。c、檢查接地端子的電位是否發(fā)生變化,---接地狀態(tài)---。伺服參數(shù):a、伺服增益設(shè)置太大。建議調(diào)整伺服參數(shù)手動或自動。b、確認(rèn)速度反饋濾波器的時間常數(shù)設(shè)置為0作為初始值,并嘗試增加設(shè)置值。c、電子齒輪設(shè)置太大。建議恢復(fù)出廠設(shè)置。伺服系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)共振。試著調(diào)整陷波濾波器的頻率和振幅。