1.對自動插件機系統內外環控制系統進行設計，對伺服電機，減速部分及擰緊裝置分別建立數學模型，對內外環分別采用矢量控制和模糊控制，后進行系統并分析結果：?2.通過生產實踐，采用數理統計的方法對設計的小型螺釘自動自動插件機系統進行試驗驗證分析。自動插件機系統總體方案的設計機電一體化系統設計是綜合性的技術，是一項多學科組成的系統工程。總體設計是機電一體化系統的首要環節也是的環節，它的優劣直接會影響到系統的整體性能及使用情況。
當前，我國制造企業面臨著-的轉型壓力。一方面，插件機價格，勞動力成本迅速-、產能過剩、競爭激烈、客戶個性化需求日益增長等因素，迫使制造企業從低成本競爭策略轉向建立差異化競爭優勢。在工廠層面，制造企業面臨著招工難，插件機廠家，以及缺乏-的-壓力，漯河插件機，必須實現減員增效，迫切需要推進異形插件機智能工廠建設。另一方面，物聯網、協作機器人、增材制造、預測性維護、機器視覺等新興技術迅速興起，全自動插件機，為制造企業推進異形插件機智能工廠建設提供了-的技術支撐。再加上---和地方---的大力扶持，使各行業越來越多的大中型企業開啟了異形插件機智能工廠建設的征程。
現行手工繞線穿套管由繞線工位人員將預先裁切成長度的套管從容器中手工分取、將銅線中心對準套管中心、再將銅線穿過套管、然后將銅線線頭纏于pin腳后開始用cnc繞線機繞線；當繞好圈數并手工剪短銅線后，再次重復如前所述手工穿套管的手法；如此完成變壓器中每一個需要穿套管的繞組的生產。自動插件機是利用繞線人員將銅線頭纏于pin 腳和上下料的這個時段全自動將套管切斷至長度，并將銅線頭自動穿好套管待用，人工在引導拉動銅線掛腳時銅線線頭上就已經穿有套管，只需用手在拉線的同時定位一下套管就可以直接使用了。
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