蘇州伯朗特智能(圖)-打磨機器人-機器人

如何選擇一款適用的袋料自動碼垛機呢?主要從三個方面來進行參考：

1、負載：負載是指碼垛機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

2、自由度(軸數)：碼垛機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。

3、運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。根據特定的應用范圍來確定碼垛機的型號參數。

工業機械手多采用電力工程驅動做為驅動方法，其特性是開關電源拿取便捷，回應快，驅動力大，伯朗特，信號檢測、傳送、解決便捷，并能夠 采用多種多樣靈便的---方法，驅動電機一般采用步進電機電機或伺服電機電機，現階段也是有采用立即驅動電機，可是工程造價較高，---也比較繁雜，和電機般配的減速器一般采用諧波電流減速器、擺線針減速機減速器或是齒輪傳動減速器。因為并聯機器人中有很多的平行線驅動要求，平行線電機在并聯機器人行業早已獲得了廣泛運用。