判斷伺服馬達好壞：將伺服馬達電源線任意兩端短接，此時手動旋轉馬達，會明顯感到轉不動受到阻力；
再將另外兩端短接，手動旋轉馬達，也會明顯感到轉不動受到阻力；可以判斷該馬達的線圈正常；
如果選用萬用表量的話，也是一樣的，用根據馬達工作電壓選擇交流檔量程測量旋轉時的電壓，如果電壓有變化而且是在額定電壓范圍內，可以判斷伺服馬達線圈正常；
至于編碼器的測量需要接上5v電源測量反饋脈沖波形，可以初步判斷編碼器的工作與否；如果接上驅動器試機有報警那需要看實際情況判斷是驅動器問題還是馬達問題。
變頻器維修調試步驟三空載試驗-停車試驗/帶載能力試驗
停車試驗內容主要有：
a、將變頻器的工作頻率調到頻率，然后按下停機鍵，觀察系統是否出現過電流或過電壓而跳閘現象，若有此現象出現，應延長減速時間。
b.當頻率降到ohz時，觀察電動機是否出現“爬行”現象電動機停不住，若有此現出現，應考慮設置直流制動。
帶載能力試驗內容主要有：
a.在負載要求的轉速時，給電動機帶額定負載長時間運行，觀察電動機---情況，若------，應對電動機進行散熱。
b.在負載要求的轉速時，變頻器工作頻率高于額定頻率，觀察電動機是否能驅動這個轉速下的負載。
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