怎么樣在眾多伺服系統(tǒng)品牌中選出合適的伺服電機(jī)呢？在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后，大功率伺服電機(jī)，就必須對(duì)伺服電機(jī)的品牌、型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。首先，根據(jù)你的實(shí)際情況選出哪種動(dòng)力控制速度控制、扭矩控制還是位置控制；實(shí)際工況的轉(zhuǎn)速和扭矩應(yīng)該小于或等于所選伺服電機(jī)的額定參數(shù)，由于對(duì)成本的考慮盡量接近、-的品牌；一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：
● 馬達(dá)轉(zhuǎn)速>;系統(tǒng)所需之移動(dòng)轉(zhuǎn)速；
● 馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配；
● 連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力；
● 馬達(dá)輸出扭力>;系統(tǒng)所需扭力(加速時(shí)扭力)。
伺服電機(jī)選型計(jì)算：
● 正確公式t= 9550p/ n是在額定狀態(tài)下才能用此公式計(jì)算；
● 慣量匹配計(jì)算(jl/jm)；
● 回轉(zhuǎn)速度計(jì)算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速)；
● 負(fù)載扭矩計(jì)算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時(shí)扭矩)。
伺服電機(jī)價(jià)格貴，尤其是日系伺服，講究成本預(yù)算，剛好合適匹配機(jī)械，力矩過(guò)大過(guò)小都會(huì)振動(dòng)。希望能幫到您！
作為機(jī)器人中的執(zhí)行單元，伺服電機(jī)是影響機(jī)器人工作性能的主要因素。伺服電機(jī)也是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要突破的關(guān)鍵短板之一。到2020年，我國(guó)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模約為47億元左右，未來(lái)復(fù)合增長(zhǎng)率約為35％。
---伺服系統(tǒng)廠商將機(jī)器人市場(chǎng)作為未來(lái)重點(diǎn)的發(fā)展方向，伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)區(qū)別，伺服電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開(kāi)伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和度越高，所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。
伺服電機(jī)，由三相或多相連續(xù)正弦波電流驅(qū)動(dòng)，配以-角位置傳感器及驅(qū)動(dòng)控制器構(gòu)成全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)數(shù)字矢量控制，可應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、機(jī)床、電梯、電動(dòng)車、紡織印刷、包裝、塑料機(jī)械裝備等精密伺服驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合。
伺服電機(jī)能在低速、堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下連續(xù)工作，永磁同步伺服電機(jī)，可以直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。可廣泛應(yīng)用于對(duì)重量、外形尺寸有---，而又要求快速響應(yīng)性好、速度及位置精度較高的伺服機(jī)構(gòu)中，如精密轉(zhuǎn)臺(tái)、慣性導(dǎo)航、協(xié)作機(jī)器人、特種四足行走、外骨骼機(jī)器人等。
01
節(jié)約空間
在小型化的趨勢(shì)下，空間變得越來(lái)越重要。一些小外形尺寸的銜接器產(chǎn)品可以提供低側(cè)高的解決方案，其中m12規(guī)格是現(xiàn)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)-銜接的外形尺寸。此外，電機(jī)上的可旋轉(zhuǎn)母端子可實(shí)現(xiàn)愈加方便靈敏的電纜銜接，銜接不再遭到角度---。
02
節(jié)約裝置本錢
不少銜接器都需求運(yùn)用專有工具進(jìn)行裝置，伺服電機(jī)，運(yùn)用免工具插入的端子，便可以以靈敏便利的方法更快、更輕松地裝置銜接器。如果需求在多個(gè)應(yīng)用上裝置銜接，通過(guò)快速插接節(jié)約的時(shí)刻和本錢將會(huì)相當(dāng)-。
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