濾波因子應滿足，多式聯運敞頂箱破損監控，在本文中采用五點加權平均n =2， 可取利用二乘法原理對離散數據進行線性平滑的方法稱為直線滑動平均法，為數據未經處理的原始加速度數據，中可以發現數據的噪聲較大并有明顯的數據漂移和產生的數據趨勢項。圖3 為通過五點平均法處理后得到的數據趨勢，相比未經過算法處理的原始數據趨勢更平滑，貨運敞頂箱破損監控，而且消除噪聲與去除趨勢項的效果明顯，同時消除了數據的零漂。實測獲得的數據經處理后加速度幅值為0.36g。在整體數據趨勢上沒有產生消除峰值的現象，同時整體數據沒有使加速度譜曲線體型變寬，數據擬合也呈現出較好的擬合效果。
集裝箱振動信號粗大誤差處理
在加速度信號中往往會因為外界的干擾產生噪聲和干擾頻率，鐵路敞頂箱破損監控，本文采用數字濾波的方法分離頻率分量以及提高信噪比。在數字濾波中常見的有iir 與fir 濾波器。iir 濾波器不能得到通帶中的線性相位，而fir 濾波器相對于iir 濾波器而言，能夠得到準確的線性相位。集裝箱的振動信號濾波處理采用fir 濾波器，fir 濾波器的濾波表達式為式中：y (n ) 與x (n ) 分別為輸出和輸入的時域信號序列， bk 為濾波參數。為加速度信號經平滑處理后基于多帶濾波器的設計函數remezd 的fir 濾波器截止頻率為50 hz 的頻響函數幅值圖。
在集裝箱---加速度傳感器與傳感信息感知裝置布置在箱體的內側頂梁處，并采用多節點的方式采集數據，采用的加速度傳感器為mpu9150，采集豎直方向上的加速度。集裝箱振動趨勢數據平滑處理 在集裝箱振動信號的采集過程中，遼寧敞頂箱破損監控，為了消除傳感器的低頻性能不穩定極易受到的外界干擾，往往使得在測量采集的數據中含有大量的毛刺與趨勢項。為了消除這些影響在本文---采用五點滑動平均法。平均法的基本計算公式為式中：x 為采樣數據，y 為平滑處理后的結果，m 為數據的樣點數，h 為濾波因子。
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