制動停止后，由于制動蹄片制動塊或帶與制動轂輪咬住，造成再起步困難稱為制動拖滯。出現這種情況后車輛或工作裝置不易加速，且制動轂輪會----。對使用氣壓制動的輪式底盤，若全部車輪都發咬，故障多出自制動閥失靈，如氣閥彈簧折斷。閥門堵死等，制動釋放后高壓空氣無法排出，使制動不能解除。
對液壓制動一般為制動踏板自由行程太小或回油孔堵塞，吊車，使制動液在制動踏板釋放時也不能解除流回。檢查時可將總泵貯液室蓋打開，踏下制動踏板后慢慢抬起，觀察回油情況，若不回油即說明自由行程太小或回油堵塞。對采用電磁制動的制動器則應排除不能迅速斷電的繼電器故障。
2.油泵油壓或排量不足
原因：安全閥；油泵磨損---；齒輪磨損間隙太大。排除方法：檢修安全閥各零件；修理或更換油泵；調整間隙。
3.油泵壓力不穩定或振動厲害
原因：油液不足或有空氣吸入；齒輪與殼體內表面有摩擦。排除方法：加油、消除漏氣；更換齒輪。
4.液壓油泵供油不足或斷油
原因：泵吸油管變形，通道變小或堵塞；軸承損壞，齒輪刮泵體造成間隙過大而內漏---；齒輪損壞，齒輪與泵體卡死；柱塞泵柱塞與缸體磨損---或配油盤密封區密封---。排除方法：清除堵塞污物，換新管；輕者更換軸承、齒輪、配對修磨柱塞偶件，---者換泵。
一、忌螺栓擰得太緊
工程機械在拆裝過程中，拖拉機吊車，很多部位的螺栓都是有規定轉矩要求的，比如傳動箱、氣缸蓋、輪轂、連桿及前橋等部位。擰緊力矩在說明書中都有專門規定，切不可隨意改變。但是很多使用人員都誤認為緊一些會更安全，但是擰得太緊，會造成螺釘或螺栓折斷，也可能由于螺紋滑扣而引起故障。
二、忌輪胎氣壓太高
輪式工程機械的輪胎充氣壓力，是決定其使用壽命和工作效率的重要因素。輪胎氣壓過高或過低，都會影響其使用壽命，同時也不利于安全行車，濟寧汽車吊車，尤其是在炎熱的夏季。科學的充氣標準應該是：以輪胎的標準氣壓為基準，履帶吊車，隨著氣溫的變化，對輪胎氣壓略有調整才對。例如：夏季應比冬季低5％-7%，因考慮到夏季氣溫高，氣體受熱，壓力增g高，相反冬季必須達到標準氣壓或略低一點。
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