昆山機床上下料機器人-江蘇伯朗特-贛州上下料機器人

關于工業機器人

工業機器人懸臂結構極易在多軸聯動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態，以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣，很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應抖振抑制技術，提出免參數調試的智能控制策略，贛州上下料機器人，同時---剛度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制機器人末端抖動，提高末端定位精度。