液壓式拉伸機(jī)主要用于金屬、非金屬材料或產(chǎn)品的拉伸試驗,配備適當(dāng)?shù)膴A具,該機(jī)還能做壓縮、彎曲、剪切、螺栓拉伸等各種拉、壓類試驗,F(xiàn)在使用到的400噸液壓機(jī),其中設(shè)備在使用的過程中,有效的體現(xiàn)出設(shè)備的自身-性,對于現(xiàn)在的生產(chǎn)領(lǐng)域來說,提供了較多的便利性,其中的設(shè)備操作比較簡單,因此比較適合一定范圍內(nèi)的實(shí)際應(yīng)用。同時該拉伸機(jī)還可以求取所測材料的抗拉強(qiáng)度、屈服強(qiáng)度、規(guī)定非比例延伸強(qiáng)度、彈性模量等性能指標(biāo),可實(shí)現(xiàn)等速率加荷、等速率變形、等速率位移、等速率應(yīng)變等閉環(huán)控制,
可以進(jìn)行材料或產(chǎn)品的工藝合格性能驗證試驗。試驗標(biāo)準(zhǔn):機(jī)標(biāo)準(zhǔn):gb/t16826《電液伺服機(jī)》;測力檢驗標(biāo)準(zhǔn):gb/t13634《單軸機(jī)檢驗用標(biāo)準(zhǔn)測力儀的校準(zhǔn)》;通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn):gb/t2611《機(jī)通用技術(shù)要求》;拉壓力標(biāo)準(zhǔn):jjg139《拉力、壓力和機(jī)》;試驗標(biāo)準(zhǔn):jjg1063《電液伺服機(jī)》;主要技術(shù)規(guī)格參數(shù):機(jī)規(guī)格型號:fule4305d,fule4605d,fule4106d,邵東液壓機(jī),fule4206d;額定試驗力可選:300kn,600kn,1000kn,2000kn;當(dāng)d室壓力大于c室壓力時,滑閥向下移動以減小閥座的開度,使得k管處于升壓狀態(tài),并且滑閥再次處于平衡狀態(tài)。試驗力測量范圍:1%-100%fs;試驗力示值相對誤差:≦示值的±1%/示值的±0.5%;變形分辨力:變形量的1/500000fs;控制方式:恒應(yīng)力、恒變形、恒位移三閉環(huán)控制和編程控制;試驗夾具選擇:
可以進(jìn)行壓力閉環(huán)和位移閉環(huán)控制。系統(tǒng)反應(yīng)迅速,減少了動作切換時間,加快了節(jié)拍。在閉環(huán)控制模式下,壓力傳感器或位移傳感器采集相關(guān)信號并傳輸給運(yùn)動控制器進(jìn)行計算,然后控制伺服驅(qū)動器改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速,并不斷將實(shí)際發(fā)生值與設(shè)定值進(jìn)行比較,直至達(dá)到目標(biāo)值,系統(tǒng)性能穩(wěn)定,超調(diào)量小。該系統(tǒng)能在滿足產(chǎn)品壓制工藝要求的前提下,有效降低能耗、降低噪音、---工作環(huán)境。液壓系統(tǒng)閥組采用雙向插裝閥系統(tǒng),結(jié)構(gòu)緊湊,動作靈敏,運(yùn)行-。電控采用可編程控制器,以工控機(jī)或觸摸工業(yè)顯示屏為人機(jī)界面,顯示和設(shè)置滑塊壓力、行程等按壓參數(shù)?刂葡到y(tǒng)是滑塊動態(tài)偏差校正和調(diào)平的-部分(圖2)。通過編程軟件控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),-滑塊的動態(tài)平行性。液壓機(jī)配有物聯(lián)網(wǎng)模塊,支持無線、4g和以太網(wǎng)連接,并支持遠(yuǎn)程協(xié)助。用戶可以通過電腦、手機(jī)等終端隨時查看設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、輸出、能耗狀況等信息。同時,用戶可以與制造執(zhí)行系統(tǒng)交換數(shù)據(jù),形成智能工廠模式。圖2調(diào)平系統(tǒng)多工位自動化技術(shù)方案閉環(huán)控制示意圖多工位自動化技術(shù)方案包括送絲頭單元、多工位機(jī)械手、線尾成品帶式輸送機(jī)和自動控制系統(tǒng),具體內(nèi)容如下。尤其是在中型直徑、小型直徑的薄壁波紋管生產(chǎn)中,液壓成形占有很大的份額。(1)線頭進(jìn)給單元。本方案中提到的料片為堆垛進(jìn)料方式,卷材暫時不包括在內(nèi)。堆垛小車裝載***磁選、機(jī)械手或機(jī)器人卸垛(雙料檢測)***磁性帶式輸送機(jī)輸送***料片定位(零等待)。⑵多工位機(jī)械手以三個可編程軸(x軸、y軸和z軸)為例,分別由三個伺服電機(jī)驅(qū)動,630噸龍門液壓機(jī),單獨(dú)控制,汽車用液壓機(jī),獨(dú)立運(yùn)動。三軸行程可根據(jù)產(chǎn)品定制。伺服電機(jī)和驅(qū)動器采用日本三菱品牌,連桿采用鋁合金高強(qiáng)度型材,以提高穩(wěn)定性和節(jié)奏為目的,自然節(jié)奏約為12-20次/分鐘。