噴粉操控器的采樣周期設為20ms，每周期采樣64次核算均值保存，作為一次adc采樣的采樣值，定時器的觸發周期為(20000us/64)=312.sus。為了---其他模塊可以運用完整的adc采樣數據，防止數據在運用前被覆蓋，目標存儲區選用64*2的存儲緩沖區。使用dma的dma_ it_ ht和dma it tc中斷分別對前后兩部分采樣數據進行操作。
dac輸出模塊程序設計
噴粉操控器的靜電電壓輸出是mcu通過dac數模轉化輸出電壓再由線性放大電路進行放大輸出。操控器選用的數模轉化參閱電壓是3v，而12位的dac轉化數據范圍為0409-5，不便于直觀表明dac輸出電壓值。所以界說函數dac_set vol(uintl6_ t vol)，參數vol取值范圍為03000，表明輸出電壓范圍為0-3v。在這個函數中先將03000的數值按份額轉化為04096的dac數模轉化參數，再調用庫函數輸出電壓。
操控算法模塊程序設計
噴粉操控器實現了輸出靜電電壓、靜電電流、流速氣壓和霧化氣壓的自動操控，靜電電壓、靜電電流由mcu的dac輸出操控，通過靜電電壓、靜電電流操控算法計算得到dac的輸出量。流速氣壓、霧化氣壓由步進電機調理，通過流速氣壓、霧化氣壓操控算法核算得到步進電機的滾動步數和滾動方向。所以，噴粉操控算法模塊包括四個部分，靜電電壓操控、靜電電流操控、流速氣壓操控、霧化氣壓操控，都是選用數字pi操控算法.
為了提高噴粉程序的可移植性，對每個數字管的顯示和閃爍進行單獨控制。通過將數據寫入顯示寄存器和段閃爍控制寄存器來控制顯示和閃爍。顯示子程序將0-9數據寫入bc7277顯示寄存器，噴粉控制數碼管的顯示。閃爍控制子程序將0x00寫入bc7277閃爍控制寄存器以停止閃爍，并寫入0xff以開始閃爍。與0至7位數字管的0x10-0x17位對應的顯示寄存器和8位閃爍控制寄存器dig_blink_ctl_h也可以單獨控制。閃爍數據分為0x00非閃爍和0xff閃爍。對于高位閃爍控制寄存器dig_blink_ctl_h，只需要寫0x01來控制第8位閃爍，寫0x00停止閃爍，只對第8位有效。
根據噴粉控制器參數配置和參數顯示的要求，在各位顯示的前提下，噴粉，設計各種參數的顯示程序。這為參數的顯示和配置提供了許多方便，提高了程序的實用性。根據需要，用一個或多個led數碼管顯示各種參數，需要對參數的顯示狀態進行協調和控制，從而顯示參數顯示程序入口參數的數據和顯示狀態。
由于對噴粉執行器減壓閥的機械控制沒有---，因此在軟件中必須設定安全調節范圍：總氣壓的100 7080%。我們需要控制的是速度、壓力和霧化壓力的范圍在總壓力的1007080％之間，自動噴粉機，并且當壓力超過范圍時，噴粉房設備，調節將停止。由原步進電機模塊設計的步進電機轉速與輸出pwm脈沖頻率有關。為了---快速穩定的氣壓調節，氣壓調節是分階段控制的。當誤差超過iokpa時，可以全速調節步進電機；當誤差在1--10kpa之間時，可以中速調節步進電機；當氣壓穩定時，由于氣壓波動需要調節步進電機，則采用慢速調節。防止因輕微波動或采樣波動調整不正確而引起的氣壓---波動。
噴粉通信模塊程序設計控制主板通過usart1與操作面板進行通信。為了提高數據傳輸效率和cpu利用率，噴粉采用dma方式發送和接收usarti。同時，為了接收長度未知的數據，usart1的空閑可以中斷dart_it_idle，并在空閑中斷處理功能中切換接收緩沖區，提高數據接收容量和速率。控制主板發送的數據包有兩種，噴粉加工廠，一種是事件觸發的數據包，它由響應面板請求的響應參數組成，另一種是時間觸發的數據包，它由定期發送的廣播參數組成。為了防止發送數據之間的沖突，對各個參數的優先級進行了劃分。數據在每個模塊中生成，因此封裝參數也在每個模塊中。當生成數據時，將調用數據打包子例程來打包數據。同時，有效數據標志的相應位置1指示需要發送數據。當usendataffach不是0時，它表示有數據要發送。噴粉主程序中調用發送程序。發送程序根據發送優先級判斷是否需要發送數據。如果有一個，它發送優先級數據并清除位。控制主板要求usenddataflag的所有8位表示都具有1字節和8位。usenddataflag的對應優先級高于時間觸發的廣播分組。
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