插齒機，是一種金屬切削機床，是使用插齒刀按展成法加工內﹑外直齒和斜齒圓柱齒輪以及其它齒形件的齒輪加工機床。
以插齒刀作為刀具來加工齒輪、齒條等的齒形，保定軸加工，這種加工方法稱為“插齒”。插齒時，插齒刀作上下往復的切削運動，傳動軸加工，同時與工件作相對的滾動。插齒機主要用于加工多聯齒輪和內齒輪﹐加附件后還可加工齒條。在插齒機上使用專門刀具還能加工非圓齒輪﹑不完全齒輪和內外成形表面﹐如方孔﹑六角孔﹑帶鍵軸(鍵與軸聯成一體)等。加工精度可達7～5級
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