工業(yè)的發(fā)展和人力成本的提升自動(dòng)化焊接的形式和要求也不斷的提高，早期的簡(jiǎn)單控制方式和驅(qū)動(dòng)方式已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代工業(yè)對(duì)焊縫的要求，現(xiàn)在的環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式和控制方法更為復(fù)雜，
1.環(huán)縫角度控制功能：可實(shí)現(xiàn)環(huán)縫和螺旋線的角度配合自動(dòng)焊接。
2.環(huán)縫速度控制功能：與焊接電源通訊實(shí)現(xiàn)不同角度不同位置的速度，電流和送絲的自動(dòng)匹配。
在全位置焊中應(yīng)用自動(dòng)焊接設(shè)備，焊接執(zhí)行部件采取旋轉(zhuǎn)副驅(qū)動(dòng)的方式，對(duì)焊槍姿態(tài)進(jìn)行靈活且合理地改變，山西環(huán)縫焊機(jī)，有利于全位置焊接工作的進(jìn)行。同時(shí)在驅(qū)動(dòng)相同焊接執(zhí)行部件的時(shí)候，還可減小電機(jī)功率。在應(yīng)用中，*好將焊接位置上傳感器安裝于末級(jí)減速軸，以此對(duì)焊槍位置進(jìn)行檢測(cè)，不銹鋼環(huán)縫焊機(jī)，采取這種安裝方式，所獲控制精度相對(duì)較高。此外，借助于全自動(dòng)焊接設(shè)備上這一存儲(chǔ)器，對(duì)部分焊接工藝的參數(shù)以及焊縫---控制程序等進(jìn)行存儲(chǔ)，筒體環(huán)縫焊機(jī)，將焊接工藝參數(shù)儲(chǔ)存于弧焊電源中，以此使弧焊電源所具優(yōu)勢(shì)---地發(fā)揮，通過兩者配合，有效地解決在全位置自動(dòng)焊接作業(yè)中可能出現(xiàn)的各種問題。
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，焊接生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動(dòng)化是焊接機(jī)構(gòu)制造工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必然趨勢(shì)。自動(dòng)焊接設(shè)備在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來越大，應(yīng)用范圍正在迅速擴(kuò)大。因?yàn)楹附蛹夹g(shù)的特殊性和使用的廣泛性，焊接設(shè)備的發(fā)展一直---各界的關(guān)注。相信在和社會(huì)的支持下，我國(guó)的焊接設(shè)備的發(fā)展一定會(huì)越來越好。自動(dòng)焊機(jī)主要由工件自動(dòng)上料、下料機(jī)構(gòu)，小型環(huán)縫焊機(jī)，工件工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，工件自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)，以及工件焊接過程自動(dòng)化系統(tǒng)，系統(tǒng)集成控制等組成。右圖即為一套在流水線的熱水器生產(chǎn)線自動(dòng)焊機(jī)整體圖，包括自動(dòng)上下料、自動(dòng)傳送、自動(dòng)裝夾和焊接過程自動(dòng)化等機(jī)構(gòu)組成。
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